<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[tap880507的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; tap880507]]></copyright><item><title><![CDATA[使用pyproj进行WGS 1984和UTM的转换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/111608529</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/111608529</guid><author>tap880507</author><pubDate>Thu, 24 Dec 2020 10:38:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[计算所在utm区域

116/6 =19.333333333333332
19+31 =50

from pyproj import Transformer
transformer = Transformer.from_crs("epsg:4326", "epsg:32650")

lat = 40.0691643333333

lon = 116.242161333333
x3, y3 = transformer.transform(lat, lon)
transformer.transform(la..]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[git的使用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/108227661</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/108227661</guid><author>tap880507</author><pubDate>Tue, 25 Aug 2020 19:34:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[$ git pull

You are not currently on a branch, so I cannot use any

'branch..merge' in your configuration file.

Please specify which remote branch you want to use on the command

line and try again (e.g. 'git pull ').

See git-pull(1) for details.

解决方法：
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MAC boost 、XCODE 安装和vins-mobile的调试]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/105921829</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/105921829</guid><author>tap880507</author><pubDate>Mon, 04 May 2020 19:18:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[Mac下/usr/local目录默认是对于Finder是隐藏，如果需要到/usr/local下去，打开Finder，然后使用command+shift+G，在弹出的目录中填写/usr/local就可以了。

安装Boost库

. 下载Boost源码

下载地址：http://www.boost.org/ 这里下载的是最新的Version 1.73.0,按照网上推荐的方式，在执行sudo ./...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MAC-VM虚拟机Ubuntu硬盘容量扩充]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/105919249</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/105919249</guid><author>tap880507</author><pubDate>Mon, 04 May 2020 16:31:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[添加硬盘内存

虚拟机必须是关机状态

进入虚拟机设置



选择硬盘



调整到自己想要的大小, 点击应用, 等待完成, 开启虚拟机



进入系统安装gparted分区管理工具

sudo apt-get install gparted



打开分区工具 sudo gparted



分配空间

选中sda5, 右键禁止交换空间



选中sda5, 右键删除选中sda2, 右键删除选中...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VINS-MONO环境搭建]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/105894481</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/105894481</guid><author>tap880507</author><pubDate>Sat, 02 May 2020 20:00:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. Prerequisites

1.1 Ubuntu and ROS Ubuntu 16.04. ROS Kinetic. ROS Installation additional ROS pacakge


    sudo apt-get install ros-YOUR_DISTRO-cv-bridge ros-YOUR_DISTRO-tf ros-YOUR_DISTRO-message-...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Qt5.7 + VS2015 环境搭建]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/104575311</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/104575311</guid><author>tap880507</author><pubDate>Sat, 29 Feb 2020 15:33:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[简述

之前介绍过 Qt5.x 的环境搭建，5.7 开始支持 VS2015，为了使用新的开发环境（典型的强迫症），不得不再次进行 Qt5.7 + VS2015 的环境搭建。

除了之前介绍的搭建细节之外，其实中间有很多需要注意的部分。下面，主要分享搭建过程以及其中需要注意的一些事项。



简述
	安装 VS2015
	安装 Qt57
	配置 Qt Creator
	配置编译器
		配置调试器
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ORB_SLAM2学习资料汇总]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/104118265</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/104118265</guid><author>tap880507</author><pubDate>Thu, 30 Jan 2020 20:14:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[蚁族的坚持一起学ORBSLAM2 关注数：12文章数：12访问量：36823

https://blog.youkuaiyun.com/qq_30356613/article/details/75231440

Mega_LiORBSLAM2学习笔记 关注数：5文章数：7访问量：36115

https://blog.youkuaiyun.com/lwx309025167/category_9275...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于vector vector int 的使用]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/103749314</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/103749314</guid><author>tap880507</author><pubDate>Sat, 28 Dec 2019 22:14:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、定义


			1

			2
			
			
			vector&lt;vector&lt;int&gt;&gt; A;//错误的定义方式

			vector&lt;vector&lt;int&gt; &gt; A;//正确的定义方式
			
		2、插入元素

若想定义A = [[0,1,2],[3,4]]，有两种方法。

（1）定义vector B分别为[0,1,2]和[3,4]，然后...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[在ubuntu上绑定USB接口的两种方式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/99546161</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/99546161</guid><author>tap880507</author><pubDate>Wed, 14 Aug 2019 10:36:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[转载：本文原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u011408270/article/details/81133386

方式一、给固定的USB设备一个别名：

1.将串口设备插入USB口，通过lsusb查看端口信息。例如：
这里写图片描述
ID 1a86:7523 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备)
1a86 usb_device_descrip...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[安装glog和gflags]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/99196837</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/99196837</guid><author>tap880507</author><pubDate>Sun, 11 Aug 2019 15:38:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[sudo apt-get install libgoogle-glog-dev（fuqiang）

Glog的安装与卸载分为两种情况，一种是使用apt，一种是使用源代码。
apt安装与卸载

//安装
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
//卸载
sudo apt-get remove libgoogle-glog-dev



源码安装与卸载

源码...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[串口调试利器--Minicom配置及使用详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/90643878</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/90643878</guid><author>tap880507</author><pubDate>Tue, 28 May 2019 17:41:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[转载:https://www.cnblogs.com/wonux/p/5897127.html

阅读目录(Content) dmesg

minicom配置:

	查看串口设备及文件权限
		配置minicom的参数
		配置选项目录
	
	minicom使用
	命令行启动minicom的参数
		命令行参数使用举例
	
	minicom的交互使用
	常用配置总结：
	关于minicom的脚本:...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[#pragma pack(push,1)与#pragma pack(1)的区别]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/89446424</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/89446424</guid><author>tap880507</author><pubDate>Mon, 22 Apr 2019 10:09:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[这是给编译器用的参数设置，有关结构体字节对齐方式设置，#pragma pack是指定数据在内存中的对齐方式。

#pragma pack (n) 作用：C编译器将按照n个字节对齐。
#pragma pack ()作用：取消自定义字节对齐方式。


#pragma pack (push,1)作用：是指把原来对齐方式设置压栈，并设新的...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[GPS坐标转换：经纬度转UTM坐标（Matlab程序）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/88172120</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/88172120</guid><author>tap880507</author><pubDate>Tue, 05 Mar 2019 10:56:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[GPS的输出一般为经纬度坐标，如：北纬（N）41度30分5秒， 东经（E）114度10分30秒。
UTM（Universal Transverse Mercator）坐标是一个投影坐标系，将地球分为60个区，单位为m。
二者的转换可以利用商业软件，如Global Mapper等。下面给出了经纬度转UTM的matlab程序。

 转换公式：（只针对北半球，中国地区计算方法）
 

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[欧拉角旋转之困惑]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/88119311</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/88119311</guid><author>tap880507</author><pubDate>Mon, 04 Mar 2019 15:29:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[MATLAB 欧拉角旋转

1） eul = [ pi/2 0 0];
rotmZYX = eul2rotm(eul)

rotmZYX =

  0.0000  -1.0000     0
  1.0000  0.0000     0
    0     0  1.0000

2）rotz(90)

ans =

  0  -1  ...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[google-glog功能介绍]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/87930894</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/87930894</guid><author>tap880507</author><pubDate>Tue, 26 Feb 2019 10:54:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文是根据自己的理解翻译组织了glog的manual，鉴于自身的理解能力和英语水平，可能存在谬误，欢迎大家指出！英文原文见http://google-glog.googlecode.com/svn/trunk/doc/glog.html

1.   概述

      Google glog是一个基于程序级记录日志信息的c++库，编程使用方式与c++的stream操作类似，例：

       L...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Installing qpOASES]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/87930277</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/87930277</guid><author>tap880507</author><pubDate>Tue, 26 Feb 2019 10:32:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[Installing qpOASES

qpOASES is self-contained! Except for a couple of standard C libraries, no further external software packages are required. Optionally, the ​LAPACK and ​BLAS libraries can be linke...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[carsim2016和matlab2016b的联合仿真，找不到carsim s-function的解决办法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/87918373</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/87918373</guid><author>tap880507</author><pubDate>Mon, 25 Feb 2019 15:49:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[转载：https://blog.youkuaiyun.com/ERTFYANG/article/details/79791060

本人是一个carsim的初学者，使用的是网上关于ABS的那个例程。但是跟着教程做到联合仿真的那一步的时候，遇到了题目中的问题。

解决步骤：

1、将carsim的求解器sloves的文件目录加载到matlab的路径中去

2、将matlab的默认工作目录设置为carsim中si...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[在Linux中使用VS Code编译调试C++项目]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/87917920</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/87917920</guid><author>tap880507</author><pubDate>Mon, 25 Feb 2019 15:37:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[转载：https://www.cnblogs.com/lidabo/p/5888997.html 

参考：https://blog.youkuaiyun.com/zizi7/article/details/79571729

最近项目需求，需要在Linux下开发C++相关项目，经过一番摸索，简单总结了一下如何通过VS Code进行编译调试的一些注意事项。

关于VS Code在Linux下的安装这里就不提了...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CarSim 2016安装破解教程]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/87813330</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/87813330</guid><author>tap880507</author><pubDate>Thu, 21 Feb 2019 14:03:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、运行“Setup_CarSim_2016.1_r20961.exe”开始安装
2、点击NEXT
3、选择安装功能
4、等待安装完成，安装完成后选择NODE LOCK
5、打开破解文件“_SolidSQUAD_”，将其中的CarSim2016.1_Prog覆盖源文件夹
6、以管理员方式运行“SolidSQUADLoaderEnabler.reg”载入注册表
7、运行“Mechanical.Sim...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[rqt播放bag包时某些topic播放失败----解决思路]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/87214288</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/tap880507/article/details/87214288</guid><author>tap880507</author><pubDate>Wed, 13 Feb 2019 22:45:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[在使用rqt播放bag包时，有时会出现某些topic无法播放的情况。

报错现象是UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe6 in position 1905等相关类型的错误。

原因是由于自定义消息中的string类型变量编码格式为UTF-8格式编码，解码为ASCII码时会报错。

解决思路是，打开/opt/ros/jade/...]]></description><category></category></item></channel></rss>