最短路总结

最短路的几点注意：

1.判重

2.负权回路

3.INF大小

几种最短路算法：

1.Dijkstra算法
复杂度O(V*V+E) 优先队列优化可到O(V*lgV+E)
用于求单源无负权的最短路

2.Floyd算法
复杂度O(V*V*V)
用于求多源最短路径、有向图、带负权，以及传递闭包。

3.Bellman-Ford算法
复杂度O(V*E)
用于求带负权的单源最短路，可判断有无负权回路（若有则无最短路）

4.SPFA算法
复杂度O(k*E)  (k<<V)
Bellman-Ford的优化，求单源最短路的万金油算法，但是在处理稠密无负权图时不如Dijkstra。