STM32 嵌入式超超超超超轻量级操作系统

最新推荐文章于 2025-06-23 13:25:59 发布

原创

最新推荐文章于 2025-06-23 13:25:59 发布 · 2.5k 阅读

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#STM32 #操作系统 #嵌入式

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下面是原文：

原文：

哈哈，开个玩笑，谈不上是操作系统，算是个程序时间分片控制的程序（控制每段程序的执行时间间隔），没有中断，每个任务没有栈，没有优先级，没有信号量、邮箱、互斥，更没有内存管理。也是去年写的程序，跑在STM32上的，用的 hal 库，不过也可以移植。程序很简单，就是个链表完成任务的创建，因为没用到任务的删除，所以就没写。

最初的需求是这样的：我有3个程序块（下文以函数代替）需要执行，每个执行的时间间隔是不一样的，比如我要7ms执行函数A，30ms执行一次函数B, 50ms执行一次函数C。每个函数执行时间都很短，肯定是远小于7ms的。

于是乎，便有了下边的程序，先是测试的example.c，一个是task.c，一个是task.h。

example.c 这个文件是临时写的，为了方便看懂任务的使用方法，一定注意每个任务函数都不是死循环，不能被阻塞。

//文件名：example.c

#include "task.h"

void MAIN_A_TASK(void);
void MAIN_B_TASK(void);
void MAIN_C_TASK(void);

int main(void)
{
    TASK_LinkCreat();
    
    TASK_Creat(7, MAIN_A_TASK);    // 时间为 7 ms，函数为 MAIN_A_TASK
    TAS