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转载 NAO机器人系统下模块生成和python模块调用

将生成的.so文件，导入nao机器人系统中，再修改nao机器人内部autoload.ini内容，重新启动nao机器人，即可导入成功。以我的nao机器人为例：里面的书写样式如下：# autoload.ini## Use this file to list the cross-compiled modules that you wish to load.# You must s

2017-05-23 10:15:23 1273

转载 oracle 内存分配和调优总结

一直都想总结一下oracle内存调整方面的知识，最近正好优化一个数据库内存参数，查找一些资料并且google很多下。现在记录下来，做下备份。一、概述： oracle 的内存可以按照共享和私有的角度分为系统全局区和进程全局区，也就是 SGA和 PGA(process global area or private

2015-11-05 08:48:32 466

转载 PostgreSQL备份与恢复（全）

www.wohedb.com 中文数据库管理系统 PostgreSQL备份与恢复 PostgreSQL提供了三种备份和恢复的方式:SQL dump、文件系统复制和联机热备份。每一种备份方式都有自己的优点和缺点，下面将详细介绍。9.1 SQL Dump 这种备份方式产生一个文本文件，里面

2014-05-16 11:08:48 3735 1

转载 CentOS 6 IPv6 关闭方法

CentOS 6 默认安装后，IPv6是自动开启的，但是现在IPv6还没有普及基本用不到这个功能，建议关闭IPv6模块。下面介绍一下关闭方法。说明：蓝色=命令名称浅绿=命令参数浅蓝=选项紫色=目录系统环境：CentOS 6.2 i6861、查看系统是否开启ipv6a）通过网卡属性查看命令：ifconfig

2013-05-08 17:57:52 810

转载 pg_dump实例详解

一、pg_dump的用法：数据库的导入导出是最常用的功能之一，每种数据库都提供有这方面的工具，例如Oracle的exp/imp，Informix的dbexp/dbimp，MySQL的mysqldump，而PostgreSQL提供的对应工具为pg_dump和pg_restore。pg_dump是用于备份PostgreSQL数据库的工具。它可以在数据库正在使用的时候进行完整一致的备份，并不阻塞

2013-05-08 14:46:59 952

转载 PostgreSQL学习手册

零、口令文件：在给出其它PostgreSQL客户端命令之前，我们需要先介绍一下PostgreSQL中的口令文件。之所以在这里提前说明该文件，是因为我们在后面的示例代码中会大量应用该文件，从而保证我们的脚本能够自动化完成。换句话说，如果在客户端命令执行时没有提供该文件，PostgreSQL的所有客户端命令均会被口令输入提示中断。在当前用户的HOME目录下，我们需要手工创

2013-05-08 14:44:36 802

原创 postgresql命令行

PostgreSQL 8.1 中文文档PostgresSQL9.0 英文原文连接数据库, 默认的用户和数据库是postgrespsql -U user -d dbname切换数据库,相当于mysql的use dbname\c dbname列举数据库，相当于mysql的show databases\l列举表，相当于show tables\dt查看表结构，相

2013-05-08 14:38:08 664

原创 PostgreSQL数据库压力测试工具pgbench简单应用

PostgreSQL数据库提供了一款轻量级的压力测试工具叫pgbench,其实就是一个编译好后的扩展性的可执行文件。介绍如下。环境： CentOS 6.4(final)PG:9.1.2数据库参数： max_connection=100 ,其他略，默认 1.安装进入源码安装包,编译,安装[postgres@localhost ~]$ cd postgresql-

2013-05-08 11:22:00 772

原创 CentOS下安装Tsung

tsung是一个非常好用的压力测试软件，基于erlang语言，支持多种协议如xmpp，http，mysql，支持集群，高效率，可以用一台普通的机器压垮几台性能强大的服务器。针对消息通知服务xmpp服务器，可以用tsung来测试消息通知服务能承受多大的压力。但是目前tsung只能在centos等linux系统下才能使用，目前不支持windows系统 Tsung的安装前提：

2013-05-08 10:15:05 2439

原创 centos 下postgres源码安装

由于最近在做的tigase应用开发，数据库使用的是postgresql-9.0.12，不能自动的使用yum install安装了，因为现在源里面的版本是8.3，无法满足项目要求，特安装了postgresql-9.0.12，只能源码编译安装了。1. 提前安装编辑源码所需要的工具和库＃安装编译源码所需的工具和库yum -y install wget gcc readline-deve

2013-05-08 09:48:22 969

转载 Nginx优化配置

一般来说nginx配置文件中对优化比较有作用的为以下几项：worker_processes 8;nginx进程数，建议按照cpu数目来指定，一般为它的倍数。worker_cpu_affinity 00000001 00000010 00000100 00001000 0001000000100000 01000000 10000000;为每个进程分配cpu，上例中将8个进程分配到8

2013-05-06 15:09:04 540

转载简析 Time_Wait

问题1：太多无效的ESTABLISHED连接Tomcat服务器运行一段时间就登录不进去了！用ssh连接到服务器以后做下面的操作Step1：查看系统负载是不是太大了，给hang住了# toptop - 21:43:23 up 59 days, 18:39, 1 user, load average: 0.02, 0.05, 0.01 //负载一点都不高！Ta

2013-05-06 14:53:06 834

原创 CentOS TCP 性能优化

在/etc/sysctl.conf中加入fs.file-max = 65535net.ipv4.ip_forward = 1net.ipv4.tcp_fin_timeout = 30如果套接字由本端要求关闭，这个参数决定了它保持在FIN-WAIT-2状态的时间。对端可以出错并永远不关闭连接，甚至意外当机。缺省值是60 秒。2.2 内核的通常值是180秒，你可以按这个设置，但要记

2013-05-06 14:04:49 1608

转载 CentOS安装JDK和环境配置

1.CentOS默认情况下，会安装OpenOffice之类的软件，这些软件需要Java的支持，默认会安装JDK的环境，若需要特定的Java环境，最好将默认的JDK彻底删除；2.查看默认的JDK命令：java -version3.如果先删除默认再装新的JDK，则与之相关的软件也会随之删除，so，先装新的再卸默认。4.下载JDK，http://www.oracle.com/technetw

2013-05-06 13:59:51 573

翻译 centos tigase安装

原文位置http://www.tigase.org/content/manual-installation-console-mode1. 先从服务器端下载tigase安装包https://projects.tigase.org/projects/tigase-server/files目前下载的是tigase-server-5.1.3-b2985.tar.gz2.tar -xzvf

2013-05-06 13:52:13 1067

转载 CENTOS 性能优化

一、前言本文档针对OOP8生产环境，具体优化策略需要根据实际情况进行调整；本文档将在以下几个方面来阐述如何针对RedHat Enterprise Linux进行性能优化。1) Linux Proc文件系统，通过对Proc文件系统进行调整，达到性能优化的目的。2) Linux性能诊断工具，介绍如何使用Linux自带的诊断工具进行性能诊断。加粗斜体表示可以直接运行的命令

2013-05-06 09:35:23 1562

转载 centos/linux负荷过高自动重启apache的脚本

centos/linux负载过高自动重启apache的脚本抽时间找了一个centos/linux负载过高自动重启apache的脚本，保护你的vps不因超负荷被关闭。稍微改了点，适合所有可以通过 service httpd start | stop 来重启apache的vps或服务器。最后别忘记在crontab设置每隔几分钟执行一次即可。一行命令自动安装，安装成功后请看 crontab

2013-05-06 09:19:44 876

转载理解Linux系统负荷

作者：阮一峰日期： 2011年7月31日一、查看系统负荷如果你的电脑很慢，你或许想查看一下，它的工作量是否太大了。在Linux系统中，我们一般使用uptime命令查看（w命令和top命令也行）。（另外，它们在苹果公司的Mac电脑上也适用。）你在终端窗口键入uptime，系统会返回一行信息。这行信息的后半部分，显示"load average"，它的意思是"系统的平均

2013-05-06 09:13:49 413