HAL MODULE 执行过程分析

最新推荐文章于 2021-12-06 20:59:00 发布

taoshengyang

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分类专栏： Android 文章标签： module path library system null struct

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本文详细剖析了HAL（硬件抽象层）模块的加载流程，包括系统库加载、JNI注册及HAL模块实例化等关键步骤，并深入探讨了如何通过读取硬件属性确定具体的HAL库。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

HAL module 执行过程分析

1. 其初始化过程如下：

System.loadLibrary("led_runtime")->JNI_OnLoad()->registerMethods()-> ->env->RegisterNatives(clazz,gMethods,sizeof(gMethods)/sizeof(gMethods[0])) ；

onCreate （） -> led_srv = new LedService() ->_init()->led_init() -> hw_get_module(LED_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module) ->

led_control_open(&module->common,&sLedDevice)-> module->methods->open(module,LED_HARDWARE_MODULE_ID,(struct hw_device_t**)device) -> led_device_open （）

如此就完成了 app 到底层的初始化工作。

2. 接下来看一下 hw_get_module() 函数。

hw_get_module()->property_get(variant_keys[i],prop,NULL)->__system_property_get(key, value) ->__system_property_find(const char *name)-> __system_property_read(pi, 0, value)-> load(id, prop, &hmi)->snprintf(path,sizeof(path), "%s/%s.%s.so", HAL_LIBRARY_PATH, id, variant )-> handle = dlopen (path, RTLD_NOW)-> const char *sym = HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR ; hmi = (const struct hw_module_t *) dlsym (handle, sym)

3. 最后我们看一下 property_get(variant_keys[i],prop,NULL)

这个其实就是获取 ro.hardware 属性，我们关心的就是这个值是什么。在 system/core/init/init.c 文件中的 main 函数中有这么一句： property_set("ro.hardware", hardware); 无疑 ro.hardware 的值就是 hardware 中的内容了。我们再找一下 hardware 赋的什么值，就 ok 了。其实就是在这个函数中完成的 get_hardware_name() 。

open("/proc/cpuinfo", O_RDONLY)

hw = strstr(data, "/nHardware")

while (*x && !isspace(*x))

{

hardware[n++] = tolower(*x);

x++;

if (n == 31) break;

}

Ok ，我们看到了，它是从 /proc/cpuinfo 中读出来的。我们再打开 cpuinfo 文件看一下： Hardware ： Goldfish 。好了，我们确定了 property_get （）得到的是 goldfish ，那么 snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.%s.so", HAL_LIBRARY_PATH, id, variant ) 构造出来的 path 就是 /system/lib/hw/led.goldfish.so 。终于找到咱们的 so 文件了。