开发笔记005

最近开发时间比较紧,有很多新东西接触到,先列个提纲,等稍微闲一点在慢慢研究。

一、ajax跨域问题

最近在做一个商城的后台管理系统,需要给POS提供接口来登录访问、获取商品列表信息等。
POS端是用H5写的,直接通过页面来请求我的接口,没有session的,登录的时候使用ajax请求,我返回的数据是标准的json格式,会出现跨域问题(http://blog.youkuaiyun.com/permike/article/details/52315092)。
这时候需要页面使用dataType:'jsonp'请求,我返回的标准json格式需要在外面包一层callback(),如
请求:
$.ajax({
     url:url,
     dataType:'jsonp',
     processData: false, 
     type:'get',
     success:function(data){
       alert(data.name);
     },
     error:function(XMLHttpRequest, textStatus, errorThrown) {
       alert(XMLHttpRequest.status);
       alert(XMLHttpRequest.readyState);
       alert(textStatus);
     }});

响应数据:
callback({
    "code":"0000",
    "msg":"获取成功",
    "datas":{"name":"小王","id":1,"description":"11"}
})

二、无session问题

匹配完登录名和密码之后,生成一个随机码返回,即token,并将这个token和用户id绑定放在缓存中,以后POS需要访问其他接口,则需要传这个token,然后根据token解析出对应的用户,来判断是否有权限访问,以及过滤相应的数据。

三、前端模板使用
layui、handlebars

四、 idea中项目热部署(JRebel)
http://download.youkuaiyun.com/detail/tao_ssh/9792415

五、请求路径中#号的作用

六、windows下根据端口号找到对应进程
①netstat -ano 查看所有被使用的端口号
②netstat -aon|findstr “1599” 查看对应端口号被使用的进程号
③tasklist|findstr “6852” 查看进程号对应的进程信息
④在任务管理器中,选择查看–选择列–勾上PID,即可清晰找到对应进程

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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