开发笔记002

一、union
合并两个结果集,列不对等的情况:(表中userid有为空的存在,如为空,则将显示用户名为‘无’,不为空正常显示employee表中的用户名)
———‘无’ as username

select sr.id,sr.userid,em.username,sr.power,sr.operator,sr.svndir,sr.type,sr.createdate from rds.svn_record sr, rds.employee em where sr.userid=em.userid 
UNION 
select sr.id,sr.userid,'无' as username,'null' as power,sr.operator,sr.svndir,sr.type,sr.createdate from rds.svn_record sr where sr.userid is null

二、不能边迭代边修改

List<Map<String, String>> userConfig=this.svnPowerService.readUserConfig();

for (Map<String, String> map : userConfig) {
            if(map.containsKey(loginname)) {
                map.remove(loginname);
                break;
            }
        }

如果不加break将会报错,这里key没有重复,找到需要的key移除后就可以结束循环。

三、final
当有一个全局变量时,需要记录这个变量前后的变化,可以在变化前赋给一个变量存储,然后改变后给另外一个变量,在比较这两个变量的值找出变化。因为是全局变量,这里都是引用,如果不在变化前的变量上加final的话,最后变化前后的变量是一样的,都指向同一个引用。

final Map<String, Map<String, String>> root_map = dirMap.get(svn_root);
<think> 首先,用户的问题是关于PY32F002A系列单片机的程序开发信息:"我想获取py32f002a系列的程序开发相关信息 请问py32f002a系列程序开发的方法和相关资料"。这表明用户需要知道如何开发程序、使用的工具、库、设置等信息。 在我的系统指令中,我需要遵循: - 所有行内数学表达式使用$...$格式。 - 独立公式使用$$...$$格式并单独成段。 - LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 在回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识,例如[^1]。 用户提供了三个引用: - [^1]:关于PY32F002A开发板,提到可以使用PY32 link、ST link、J link、DAP link下载和仿真;提供了LL库和HAL库;支持IAR和Keil开发开发资料齐全。 - [^2]:关于一个温湿度计设计,提到了电压转换细节,但与程序开发关系不大。 - [^3]:关于PY32F002A单片机的使用记录,包括时钟配置(HSI到24MHz)、基本的HAL库初始化、GPIO操作示例。 我需要尽可能参考用户上一次的问题和我的回答。在用户消息中,用户说:"上述引用仅供参考,并不是用户真正的需求,请尽可能多的参考用户上一次的问题和你的回答。" 但在这个对话中,这是第一个交流,所以没有"上一次的问题"。用户可能是从某个上下文来的,但在这里我只能基于当前输入。 用户的需求核心是"py32f002a系列程序开发的方法和相关资料"。所以我应该关注引用[1]和[^3],因为这些直接相关。 结构化我的回答: 1. **回答结构清晰**:我需要逐步帮助用户解决问题。确保真实可靠。 2. **内容**: - 程序开发方法:使用哪些IDE(如Keil、IAR)、下载工具(如PY32 link、ST link)。 - 相关库:LL库(Low Level)和HAL库(Hardware Abstraction Layer)。 - 基本设置:如时钟配置(如引用[^3]中的HSI到24MHz)。 - 示例代码:参考引用[^3]的简单GPIO操作。 - 资料:开发板资料齐全,包括库和示例。 3. **生成相关问题**:在回答结束时,添加相关问题。 4. **引用**:在相关部分自然地添加引用标识。 现在,针对具体内容: - 从引用[^1]:开发资料齐全,提供了LL库和HAL库,支持IAR和Keil开发- 从引用[^3]:测试代码包括HAL初始化、GPIO操作;时钟配置到24MHz。 - 引用[^2]是关于硬件设计的,不太相关,可以忽略或简要提及。 回答大纲: 1. **引言**:简述PY32F002A系列开发的基本信息。 2. **开发环境**:描述使用的IDE和工具。 3. **库支持**:解释LL库和HAL库。 4. **基本开发步骤**:包括时钟配置、外设初始化。 5. **示例代码**:给出一个简单的GPIO闪烁示例。 6. **参考资料**:建议获取官方资料。 7. **生成相关问题**:添加一些相关问题。 在代码部分,我可以嵌入一个代码块,像快速排序示例那样。 确保使用中文。 最后,自然地添加引用标识。 生成相关问题: - 类似于快速排序示例的问题,比如: 1. 如何优化PY32F002A的程序性能? 2. 常见开发问题有哪些? 3. 如何使用HAL库进行特定外设编程? 现在,写出回答。 </think> ### PY32F002A系列程序开发方法及相关资料 PY32F002A系列是基于ARM Cortex-M0+内核的32位微控制器(MCU),由普冉半导体(Puya Semiconductor)生产。它广泛应用于低功耗嵌入式系统,如温湿度计、传感器节点等。程序开发主要涉及开发环境设置、库使用、硬件配置和调试工具。以下基于引用资料,逐步介绍开发方法和相关资源。 #### 1. **开发环境搭建** - **集成开发环境(IDE)**:PY32F002A支持主流的IDE,包括Keil MDK和IAR Embedded Workbench。这些IDE提供代码编辑、编译和调试功能。开发板配套资料齐全,上手较简单[^1]。 - **下载和调试工具**:推荐使用PY32 link进行下载和仿真(基于引用[^1])。同时,大部分常见的调试工具也兼容,例如ST-Link、J-Link和DAP-Link。使用时需自行测试连接稳定性。 - **基本设置**: - 安装IDE后,添加PY32F002A设备支持包(通常从官网获取)。 - 配置项目时,选择正确的MCU型号(如PY32F002AF15P6)。 - 下载工具通过SWD接口连接到开发板。 #### 2. **库支持与编程方法** - **库类型**:PY32F002A提供了两种库: - **LL库(Low-Level Library)**:直接操作寄存器,适合对性能要求高的场景,代码更精简。 - **HAL库(Hardware Abstraction Layer)**:抽象硬件细节,提供标准API,便于初学者和外设开发(如GPIO、UART、ADC)。HAL库初始化和操作更简单,如引用[^1]所述。 - 两种库均包含在开发板资料中,支持代码重用和快速原型开发- **编程流程**: 1. **系统初始化**:使用HAL库时,需先调用`HAL_Init()`初始化外设和Flash接口(如引用[^3]所示)。 2. **时钟配置**:PY32F002A内部高速振荡器(HSI)最高支持24MHz。通过配置系统时钟到24MHz,可优化性能: ```c // 示例代码:配置HSI到24MHz(简化版) SystemClock_Config(); // 通常由IDE生成或手动设置 ``` 3. **外设初始化**:使用HAL或LL API初始化GPIO、定时器等。例如,引用[^3]中的GPIO闪光灯示例: ```c APP_LED_Init(); // LED初始化函数 ``` 4. **主循环逻辑**:在主循环中实现控制代码,如延时和GPIO切换: ```c while (1) { volatile uint32_t delay = 1000; // 简单延时 while(delay--) ; HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1); // LED翻转 } ``` #### 3. **基本开发步骤示例** 以下是一个完整的LED闪烁程序框架(基于HAL库),展示了从初始化到运行的关键步骤: ```c #include "py32f0xx_hal.h" // 包含PY32F002A HAL库头文件 void SystemClock_Config(void) { // 配置HSI为24MHz系统时钟(需根据具体函数实现) RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); // 错误处理 } // 设置系统时钟 RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; // 使用PA1引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIO } int main(void) { HAL_Init(); // 初始化HAL库[^3] SystemClock_Config(); // 配置24MHz时钟 LED_Init(); // 初始化LED while (1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1); // 翻转LED HAL_Delay(500); // 延时500ms,基于SysTick } } ``` 此代码可直接在Keil或IAR中编译运行。注意:时钟配置需根据具体板载晶振调整;`HAL_Delay`依赖SysTick定时器。 #### 4. **相关资料推荐** - **官方资料**:开发板配套资料包括数据手册、参考手册和应用笔记,涵盖所有外设和库API。可从普冉半导体官网或开发板供应商获取[^1]。 - **开源项目参考**:引用[^2]提到基于PY32F002A的温湿度计设计,包含硬件和软件示例(如SHT20传感器驱动),可在GitHub等平台搜索“PY32F002A SHT20”获取源码。 - **调试工具文档**:PY32 link用户指南提供下载步骤;ST-Link或J-Link文档可辅助兼容性测试。 - **学习资源**:建议从HAL库示例项目入手(如GPIO、ADC),逐步扩展到复杂外设。社区论坛(如EEVblog或ARM Mbed)有常见问题解答。 #### 注意事项 - **功耗优化**:PY32F002A以低功耗著称,开发时可结合LL库减少代码开销。 - **电压兼容性**:引用[^2]强调电源设计(如3.3V供电),确保MCU和OLED等外设匹配。 - **调试技巧**:使用IDE内置仿真器或外部工具时,监控系统时钟(如确保HSI稳定在24MHz)可避免timing错误。 通过以上方法,PY32F002A开发简单高效。如需深入,参考官方HAL库文档和示例项目[^1][^3]。
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