断言机制assert_param的使用

最新推荐文章于 2022-11-29 17:31:22 发布

牛奶Tao

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分类专栏： STM32 文章标签： assert_param 断言机制

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本文详细介绍了STM32固件库中的断言机制，包括assert_param宏的定义及用法，阐述了如何在调试阶段利用断言快速定位参数错误，以及在不同编译模式下断言的行为变化。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

具体的定义和用法在下面
void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab,u32 Offset)
{
  assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));
  assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));
  SCB->VTOR=NVIC_VectTab|(Offset&(u32)0x1FFFFF80);
}
答案：这是断言机制。意思是在关闭断言的情况下，

void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab,u32 Offset)
{
  assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));
  assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));
  SCB->VTOR=NVIC_VectTab|(Offset&(u32)0x1FFFFF80);
}
就相当于：
void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab,u32 Offset)
{
  (void)0; // 不执行任何操作，对程序也没有副作用
  (void)0; // 不执行任何操作，对程序也没有副作用
  SCB->VTOR=NVIC_VectTab|(Offset&(u32)0x1FFFFF80);
}
由于你的这个断言没贴完整，我就拿VC++6.0下的断言来说明把。
在VC++6.0下的assert.h中：
#ifdef  NDEBUG 
#define assert(exp)     ((void)0)
#else
#define assert(exp) (void)( (exp) || (_assert(#exp, __FILE__, __LINE__), 0) )
如果你写的代码中使用了断言，比如：
assert(i>=0);
那么这句的在程序中的作用分两种情况：
1. 若果在assert.h被包含之前NDEBUG这个宏未定义，assert(exp) 就被定义为(void)( (exp) || (_assert(#exp, __FILE__, __LINE__), 0) )。这样当i<0时，i>=0这个表达式为假，所以程序就会终止。并通知程序员发生错误的文件位置和代码行。但是错误信息仅仅对程序员有用。对用户来说，程序异常终止就显得不是那么友好了（用户此时需要的是挽回错误）。所以在发布给用户的程序中，assert（断言）要关闭。在VC++6.0下这是通过在包含assert.h头文件之前定义NDEBUG实现的。
2.在定义了NDEBUG的情况下，断言不应该给程序带来副作用。这样断言就被定义为：
#define assert(exp)     ((void)0)
此时，assert(i>=0);不管括号中表达式为真还是为假，这一行代码其实相当于：

NULL；意思是不执行任何操作。

在固件库中，它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。
所谓有效的参数是指满足规定范围的参数，比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数，如果给出的参数大于3，
则这个assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误，使程序员可以及时发现错误，而不必等到程序运行结果的错误而大费周折。

这是一种常见的软件技术，可以在调试阶段帮助程序员快速地排除那些明显的错误。

它确实在程序的运行上牺牲了效率(但只是在调试阶段)，但在项目的开发上却帮助你提高了效率。

当你的项目开发成功，使用release模式编译之后，或在stm32f10x_conf.h文件中注释掉对USE_FULL_ASSERT的宏定义，所有的assert_param()检验都消失了，不会影响最终程序的运行效率。

#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((u8 *)__FILE__, __LINE__))
。。。

assert_param(IS_ADC_ALL_PERIPH(ADCx));
。。。

在执行assert_param()的检验时，如果发现参数出错，它会调用函数assert_failed()向程序员报告错误，在任何一个例程中的main.c中都有这个函数的模板，如下：

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{

while (1)
{}
}

你可以按照自己使用的环境需求，添加适当的语句输出错误的信息提示，或修改这个函数做出适当的错误处理。