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RSS订阅转载 粒子滤波总结笔记
2010年11月27日星期六MadTurtle总结笔记：粒子滤波离上次写立项的时候已经有5个月左右的时间了，中间没一直做跟踪，毕竟身不由己。一直都想写点什么，关于自己正在做的和即将做的，但是总是没那个时间来好好总结，今天压缩时间还是整点东西上来，希望对大家有点小用。什么是粒子滤波 粒子滤波(PF: Particle Filter)[1]算法来源于蒙特卡洛方法(Monte Ca
2015-03-17 11:30:17
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转载 一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现
为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。在介绍他的5条公式之前，先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的，也就是下一
2015-03-16 17:11:31
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转载 VC++中的Dlg,App,Doc,view
Dlg 是Dialog 的缩写，对话框App类就是这个SDI作为"程序"的入口有点像c的Main函数View是指编辑区里面的事就是那块白色的中间区域他负责绘制和乡音一些消息Doc就有点像数据库，他保存着编辑数据，用于view的Redraw的时候用，还有保存文件。反正动态的编辑数据都放在Doc里面。1） 在View中获得Doc指针 CYouSDIDoc *pDoc=GetDocume
2013-11-21 10:46:08
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转载 从K近邻算法、距离度量谈到KD树、SIFT+BBF算法
转自http://blog.youkuaiyun.com/v_july_v/article/details/8203674感谢july的辛勤劳动从K近邻算法、距离度量谈到KD树、SIFT+BBF算法前言 前两日，在微博上说：“到今天为止，我至少亏欠了3篇文章待写：1、KD树；2、神经网络；3、编程艺术第28章。你看到，blog内的文章与你于别处所见的任何都不同。于是，等啊
2013-09-10 20:20:17
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转载 opencv摄像机标定（附源码已调试）
最近在左摄像机标定，要求反投影的误差在1个像素内，发现matlab工具箱更好，opencv比较好些因为有了现成的函数。以下是用opencv2.1安装包只带的照片做的实验，运行的平台为vs2008+opencv2.1 ，windows xp#include #include #include using namespace std;void PrintMat(Cv
2013-03-19 15:28:27
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转载 NetBeans快捷键与Eclipse快捷键比较
NetBeans快捷键与Eclipse快捷键比较http://developer.51cto.com 2009-06-16 13:53 佚名 zdnet.com 我要评论(0) 本文简要介绍netbeans快捷键与Eclipse快捷键的比较，这里主要是针对NetBeans 6.0正式版。快捷键是大家使用较多的东西，希望这个对比能对大家有所帮
2009-11-29 16:52:00
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原创 迷茫的我，求各位牛人能够指点迷津
进入大学，我选了计算机专业，可是直到现在，感觉自己的专业知识学的不怎么好，有时挺受打击的，跟同年级的同学相比，有时候竟然不知道他们交谈时所涉及的内容是什么，有些东东也全是第一次接触，感觉好落伍，想想也是这样，自己从初中到高中，因为环境的原因，这6年是很少接触计算机方面的知识的，所以，我也不会因为这些而自卑，不了解的我会上网查找，弄明白，但重点并不是这些，总感觉计算机要学的东西实在是太多了，感
2009-11-08 12:51:00
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请各位前辈们帮我解决一下问题
2013-12-16
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