基于STM32CubeMX和Keil5-MDK的STM32F103C8点灯程序（纯C语言，无中断）

基于STM32CubeMX和Keil5-MDK的STM32F103C8点灯程序（纯C语言，无中断）

一、任务要求：

1.用按键实现按一次（按下松开）灯闪烁一次；
2.连续按两次（每次按下松开）按键之后灯的状态切换为隔两秒闪一下； 
3.长按按键（不松开）灯的闪烁速度逐渐变快，按键松开后灯长亮；

二、最后实现效果：

能有效识别按键状态，并且在三种命令之间任意切换（由每两秒闪烁切换到单击闪		烁识别率不高 = = ）

三、主要思路：

检测按键状态—》改变click的值—》分别实现对“长按、单击、双击”这三种状态的辨别。（个人认为的难点）

接下来定义一下单击、双击、长按
单击：在2秒内只点击一次按键（按下，松开）
双击：在2秒内点击两次按键

首先因为程序逐句执行，所以我们的按键检测都在循环中，让程序循环执行，检测按键是否被按下
click：最重要的一个参数，通过click的值识别此时应该执行什么部分，click初始值为0，按键每按下一次click就自增一次

在理想状态下（理想状态指只进行单击，双击，长按这三种操作）click只有三种状态分别为（0，1，2）
但是考虑误操作（比如在很短时间内点击三次，等等）为了提高程序稳定性，故将范围扩大为（0，奇数，非0偶数）
“本次实验代码采用第二种，但是为了方便解释，文本中将启用第一种进行描述”click的三值分别对应程序的三种状态
（检测状态此时灯常亮，执行单击内容闪烁一次，执行双击内容灯切换为每隔2秒闪一次）

四、引脚设置

五、代码部分

while(1){
if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0)//HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)此函数可以读取引脚PA0的状态若为低电平返回0，高电平返回1。
{
	click++;
	time_interval = 500;
	while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0)
	{

		HAL_Delay(time_interval);		//bug1(可能导致检测不到第二次点击)(但是此处延时不可或缺)
//如果缺少此延时函数，而可能我要实现双击，但是第一次点击之后由于没有延时我的函数会马上执行If，然而此时按键在短时间内肯定时没有抬起，所以if条件为真，执行if内部内容，识别失败。
//但是当我把延时提前后：此时按键按下进入while延时500毫秒，此时由于延时500毫秒，按键必定已经抬起，所以if为假if内部内容不执行，第一次点击识别成功
		if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0)
		{

			click--;				//若程序执行到此处，说明此次按键为长按，由于此次按键导致的click自增应为无效 （不为单击或者双击中的任何一种）
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
			HAL_Delay(time_interval);
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);		
//（此处本应为延时所处位置）但是提前更好
			i -= 20;
			if (i <= 0)
{
click=0；			//重置click，防止无法退出两秒延时闪烁状态
				break;
}
		}
	}
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, 0);
	HAL_Delay(20);
	while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0)
		;
}



if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0 || click % 2)//说明一下click%2的意义：
//为什么要加入click%2这个条件呢？因为当我按下按键的时候，程序跑到的位置是随机的可能在第一部分
//（即上方检测部分）检测到按键按下：如果不添加click%2，此时如果我想双击按键，并且第一次按键在
//上方被检测到，那么此时click==1，if条件为假，if不执行，click=1，此次点击被识别为单击，识别失败
//同样当我添加click%2条件时，同上方的情况下，此时click==1，if条件为真，if执行，由于程序运行速度快，
//所以会立即进入while进行的二次按键检测，如果此刻按下按键，click自增，此时click==2，识别成功
{
	HAL_Delay(5);
	if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0)
	{
		while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0); //bug2（可能导致长按无法识别）
		click++;
		HAL_Delay(5);
		j = 300000;
		while (j--)
		{
			if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0)
			{
				HAL_Delay(5);
				if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0)
				{
					while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0);
					click++;
				}
			}
		}
	}
}
if (click % 2)
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
	HAL_Delay(500);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
	HAL_Delay(500);
	click = 0;//执行完相应程序之后click重置，为了跳出循环
}


if (!(click % 2) && click != 0)
//此函数通过死循环实现
//如果click为偶数执行if，进入死循环，并且此if是与外部检测按键状态的if并行的，
//意思就是我每次此if执行之后会回到开头检测按键状态，也就是说即使进入死循环，
//我还可以通过按键状态改变click的值，实现跳出死循环执行其他的命令，回到初始状态

{
	HAL_Delay(2000);				//bug3（延时时间可能导致程序无法检测按键状态）
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);
}
}

Click增长的情况详解：即命令识别详解

将代码分为三个部分
1.	while检测
2.	if双击检测
3.	实现部分

（1）.单击：

可能在if被检测到按键按下

可能在while检测到

2. 双击：
   while检测、检测到到第一次点击，此时 click=1，if为真，进行二次检测检测到第二次点击
   

   If检测、检测到第一次点击，if为真，进行二次检测检测到二次点击
   

3.  长按：
    进入while检测被识别
    Bug情况：在if检测被识别进入死循环语句
    while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == 0);