ec工程到as工程问题整理

本文针对Android应用开发中常见的构建错误进行了详细的分析与解决,包括strings资源重复、非.9图片使用、Manifest文件冲突及dex多进程支持等问题,并提供了解决方案。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

问题1

Error:Execution failed for task ':xxx:mergeDebugResources'.[string/finish]
D:\phone\XXX\res\values\oks_strings.xml [string/finish] 
D:\phone\XXXS\res\values\strings.xml: Error: Duplicate resources[string/cancel] 
D:\phone\XXX\res\values\oks_strings.xml [string/cancel] 
D:\phone\XXX\res\values\strings.xml: Error: Duplicate resources

解决: strings文件中有重复的

问题2

Error:Execution failed for task ':xxx:mergeDebugResources'.
> Crunching Cruncher wb_city_search_bg.9.png failed, see logs

解决:不是.9的图片保存为.9

问题3

Error:Execution failed for task ':xxx:processDebugManifest'.> Manifest merger failed : Attribute application@icon value=(@drawable/icon) from AndroidManifest.xml:59:9-38is also present at [phone:SwipeMenuListView:unspecified] AndroidManifest.xml:13:9-45 value=(@drawable/ic_launcher).Suggestion: add 'tools:replace="android:icon"' to <application> element at AndroidManifest.xml:56:5-1078:19 to override.

解决:在Manifest.xml根目录添加 xmlns:tools=”http://schemas.android.com/tools” 然后在引用tools:replace=”android:icon”

问题4

Error:Execution failed for task ':xxx:transformClassesWithDexForDebug'.> com.android.build.api.transform.TransformException: com.android.ide.common.process.ProcessException: org.gradle.process.internal.ExecException: Process 'command 'C:\dev\Java\jdk1.8.0_73\bin\java.exe'' finished with non-zero exit value 2
或者
Error:Execution failed for task ':xxx:transformClassesWithJarMergingForDebug'.> com.android.build.api.transform.TransformException: java.util.zip.ZipException: duplicate entry: android/support/v4/util/TimeUtils.class
  • 因为在主工程里面有support-v4.jar,而子工程里面也有,因此我在编译的时候,把主工程不进行编译。
    dependencies { compile fileTree(dir: ‘libs’, include: ‘*.jar’, exclude: ‘android-support-v4.jar’) }(测试不成功,网上说可以)

  • 把所有android-support-v4.jar用一个文件替换(测试不成功)

  • defaultConfig {
    // Enabling multidex support.
    multiDexEnabled true
    }(测试不成功,网上说可以)

  • 引用多个moudle移除libs里面的android-support-v4.jar,采用maven的方式引入(自测成功)

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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