Zookeeper集群搭建

本文详细介绍了如何在CentOS 6.8上部署ZooKeeper集群,包括环境准备、软件下载与安装、配置文件修改及启动步骤等关键环节。

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1、环境CentOS6.8 + jdk1.8.0_151(jdk安装请参考CentOS 搭建JDK环境 )

2、下载zookeeper-3.4.11.tar.gz,下载地址:https://www.apache.org/dyn/closer.cgi/zookeeper/

3、安装

 3.1、上传zookeeper-3.4.11.tar.gz至/usr/dev/zookeeper安装目录下

 3.2、在zookeeper创建三个子目录zookeeper1、zookeeper2、zookeeper3

 3.3、将zookeeper-3.4.11.tar.gz解压至zookeeper目录

 

 tar -zxvf zookeeper-3.4.11.tar.gz

  3.4、将解压后的目录拷贝至zookeeper1、zookeeper2、zookeeper3

4、修改zookeeper配置文件

   4.1、修改zookeeper1中的zoo.cfg文件,zookeeper2、zookeeper3参考zookeeper1进行修改



 

cd /usr/dev/zookeeper/zookeeper1/zookeeper-3.4.11/conf
cp zoo_simple.cfg zoo.cfg
vi zoo.cfg

 

 

# The number of milliseconds of each tick
tickTime=2000
# The number of ticks that the initial 
# synchronization phase can take
initLimit=10
# The number of ticks that can pass between 
# sending a request and getting an acknowledgement
syncLimit=5
# the directory where the snapshot is stored.
# do not use /tmp for storage, /tmp here is just 
# example sakes.
dataDir=/usr/dev/zookeeper/zookeeper1/zookeeper-3.4.11/data
dataLogDir=/usr/dev/zookeeper/zookeeper1/zookeeper-3.4.11/logs
# the port at which the clients will connect
clientPort=2181
# the maximum number of client connections.
# increase this if you need to handle more clients
#maxClientCnxns=60
#
# Be sure to read the maintenance section of the 
# administrator guide before turning on autopurge.
#
# http://zookeeper.apache.org/doc/current/zookeeperAdmin.html#sc_maintenance
#
# The number of snapshots to retain in dataDir
#autopurge.snapRetainCount=3
# Purge task interval in hours
# Set to "0" to disable auto purge feature
#autopurge.purgeInterval=1
server.1=192.168.117.128:2881:3881
server.2=192.168.117.128:2882:3882
server.3=192.168.117.128:2883:3883

说明:

   initLimit=10: 对于从节点最初连接到主节点时的超时时间,单位为tick值的倍数。

   syncLimit=5:对于主节点与从节点进行同步操作时的超时时间,单位为tick值的倍数。

   dataDir: 用于配置内存数据库保存的模糊快照的目录。即刚刚创建的data文件夹就是在此目录中。文件信息都存放在data目录下。

   clientPort=2181: 表示客户端所连接的服务器所监听的端口号,默认是2181。即zookeeper对外提供访问的端口号。

   server.1=192.168.117.128:2881:3881

   server.2=192.168.117.128:2882:3882

   server.3=192.168.117.128:2883:3883

   server.X=A:B:C X-代表服务器编号 A-代表ip B和C-代表端口,这个端口用来系统之间通信

   同理配置

  4.2、设置zookeeper1中的myid,zookeeper2、zookeeper3参考zookeeper1进行修改

  在/usr/dev/zookeeper/zookeeper1/zookeeper-3.4.11/data目录下创建myid文件,myid的内容为server.X中X的值,即zookeeper1下的myid内容为1

 

cd /usr/dev/zookeeper/zookeeper1/zookeeper-3.4.11/data
vi myid

 

 

 

 

5、启动zookeeper,/zookeeper-3.4.11/bin目录下

  zkServer.sh start  (启动)

  zkServer.sh restart (重启)

  zkServer.sh status  (查看状态)

  zkServer.sh stop  (关闭)

  zkServer.sh start-foreground  (以打印日志方式启动)

  注意:启动前请先配置防火墙,将配置文件中的端口设置为允许访问

 cd /usr/dev/zookeeper/
./zookeeper1/zookeeper-3.4.11/bin/zkServer.sh start
./zookeeper2/zookeeper-3.4.11/bin/zkServer.sh start
./zookeeper3/zookeeper-3.4.11/bin/zkServer.sh start

 

 

 

 

 

 

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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