STM32中断之按钮控制led

目录

1、STM32中断介绍

2、实验框架

3、代码与理解

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1、STM32中断介绍

STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程中断优先级。

STM32F103在内核水平上搭载了一个异常响应系统，支持为数众多的系统异常和外部中断。

中断是一种重要的机制，用于处理实时事件和优先级任务。通过使用中断，可以在程序执行期间立即响应外部事件，而无需不断轮询检查状态

2、实验框架

用stm32F103核心板的GPIOA端一管脚接一个LED，GPIOB端口一引脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯。如果完成后，尝试在main函数while循环中加入一个串口每隔1s 发送一次字符的代码片段，观察按键中断对串口发送是否会带来干扰或延迟。

3、代码与理解

LED

//led.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);
void LED1_ON(void);
void LED1_OFF(void);
void LED1_Turn(void);

#endif

//led.h
#include "stm32f10x.h"                 


void LED_Init(void)
{
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		
	
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);						
	
	
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);				
}


void LED1_ON(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);		
}

void LED1_OFF(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);		
}

void LED1_Turn(void)
{
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)		//获取输出寄存器的状态，如果当前引脚输出低电平
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);					
	}
	else													
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);					
	}
}

KEY

//key.h
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

void Key_Init(void);

#endif

//key.c
#include "stm32f10x.h"                 
#include "Delay.h"


void Key_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						
	
	/*AFIO选择中断引脚*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource13);
	
	/*EXTI初始化*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;					
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);								
	
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);			
	

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;		
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								
}

 main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

void EXTI15_10_IRQHandler(void)//key.c中使用的就是EXTI15_10这个中断，所以我们就使用这个中断函数
                               //这个中断函数可以负责15到10引脚的中断检测{
	Delay_ms(10);              //消抖
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) == SET)	//消抖后判断按钮是否还在按下的状态
	{
			while(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) == SET);//等待按钮松开
			LED1_Turn();	   //翻转led引脚的电平
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);//清除中断
}

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	LED_Init();		//LED初始化
	Key_Init();		//按键初始化
	
	while (1)
	{
		
	}
}

 最主要还是main文件中的代码，其他的都只是初始化，代码解释已经大概的写进了代码中，如果有不懂的地方，可以私信或留言。