人工势场法 C++版 及利用 opencv (or matlab)实现可视化
最近在学路径规划,学到人工势场法,在参考了matlab版的程序后,自己写了个C++的版本,并利用opencv画出规划好的路径,对于没安装opencv的朋友,也可以把路径打印出来,复制到matlab的命令行窗口,利用plot来查看。还没看过人工势场法的朋友可以去看下面的链接,写得还是OK的(路径规划-人工势场法(Artifical Potential Field)),我把matlab版的程序重新注释...
原创
2018-04-18 21:49:50 ·
5016 阅读 ·
23 评论