cocos2d-x box2d 世界刚体初始化流程

    b2Vec2 gravity;

    //设置世界重力加速度为10，－向下，＋向上

    gravity.Set(0.0f, -10.0f);

   world = newb2World(gravity);

    

    //物体静止时，允许睡眠，不被纳入世界计算，这样提高性能

    world->SetAllowSleeping(true);

    world->SetContinuousPhysics(true);

    

    //Define the grounp body 世界是有边界的

    //保存构造刚体数据

   b2BodyDef groundBodyDef;

    //刚体(0,0)点坐标在左下角

    groundBodyDef.position.Set(0,0);

    

    //创建刚体

   b2Body *groundBody = world->CreateBody(&groundBodyDef);

    

    //define the ground box shape

    //一个线段(边缘)的形状.这些可以在链或环连接其他边缘形状。使用连接信息,以确保正确的接触法线。

   b2EdgeShape groundBox ;

    

    //bottom

    groundBox.Set(b2Vec2(0,0), b2Vec2(960 /PTM_RATIO,0));

    groundBody->CreateFixture(&groundBox,0);

    

    //top

    groundBox.Set(b2Vec2(0,640 / PTM_RATIO),b2Vec2(960 /PTM_RATIO,640/PTM_RATIO));

    groundBody->CreateFixture(&groundBox,0);

    

    //left

    groundBox.Set(b2Vec2(0,640 / PTM_RATIO),b2Vec2(0,0));

    groundBody->CreateFixture(&groundBox,0);

    

    //right

    groundBox.Set(b2Vec2(960 /PTM_RATIO, 640 /PTM_RATIO), b2Vec2(960 /PTM_RATIO,640/PTM_RATIO));

    groundBody->CreateFixture(&groundBox,0);