NSArray和NSMutableArray的用法

本文详细介绍了NSArray和NSMutableArray的区别,NSArray是静态数组,初始化后不可更改;而NSMutableArray作为NSArray的子类,支持动态增删元素。文章还举例展示了如何使用NSMutableArray添加元素。

NSArray是静态的数组,就是它所指向的内容是不可改变的,它指向一段内存区域,一旦初始化,不能通过它对该内存区域的数据进行修改操作,但是它可以读数据,还可以重新指向其他的内存区域

NSMutableArray是动态的是NSArray的子类,可以对所指向的内存区域内容进行更改,并可以增加数组内容

NSArray和NSmutableArray的第一个数据的下标为0

NSMutableArray *temparray = [[NSMutableArray alloc]init];
[temparray addObject:number];

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)与多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习与启发因子优化,实现路径的动态调整与多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算与参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练与融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法与神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑与实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策与环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型与MATLAB实践,建议读者在理解ACO与MLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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