mybatis/mybatis-plus添加数据,自增id的值为负数

1、问题概述?

使用mybatis-plus的insert方法添加数据的时候,数据虽然添加成功了,但是返回值为false,提示添加失败。

当观察数据的时候,发现数据的自增主键id的值尽然为-1,或者无规律的长串负数,如:-109096962。

2、解决办法?

解决办法总体比较简单

注意点1:@TableId(value = "id",type = IdType.AUTO)】

AUTO(0, “数据库ID自增”),
NONE(1, “该类型为未设置主键类型”),
INPUT(2, “用户输入ID”),

@Setter
@Getter
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
@ToString
@TableName("auto_autocasemenu")
public class Student{
    @TableId(value = "id",type = IdType.AUTO)
    private Integer id;//序号-主键自增
    private String  stu_name;
    private String  stu_sex;
    private String  stu_age;
    private String  stu_addr;
    private String  stu_pwd;
}

注意点2:id不要赋值】

有些人认为id不给值,就是给id设置成0或者-1,这个都是不行的。需要设置成null;

Student stu=new Student();

stu.setStu_id(null);

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/abbae039bf2a 在计算机视觉领域,实时目标跟踪是许多应用的核心任务,例如监控系统、自动驾驶汽车和无人机导航等。本文将重点介绍一种在2017年备受关注的高效目标跟踪算法——BACF(Boosted Adaptive Clustering Filter)。该算法因其卓越的实时性和高精度而脱颖而出,其核心代码是用MATLAB编写的。 BACF算法全称为Boosted Adaptive Clustering Filter,是基于卡尔曼滤波器改进的一种算法。传统卡尔曼滤波在处理复杂背景和目标形变时存在局限性,而BACF通过引入自适应聚类和Boosting策略,显著提升了对目标特征的捕获和跟踪能力。 自适应聚类是BACF算法的关键技术之一。它通过动态更新特征空间中的聚类中心,更准确地捕捉目标的外观变化,从而在光照变化、遮挡和目标形变等复杂情况下保持跟踪的稳定性。此外,BACF还采用了Boosting策略。Boosting是一种集成学习方法,通过组合多个弱分类器形成强分类器。在BACF中,Boosting用于优化目标检测性能,动态调整特征权重,强化对目标识别贡献大的特征,从而提高跟踪精度。BACF算法在设计时充分考虑了计算效率,能够在保持高精度的同时实现快速实时的目标跟踪,这对于需要快速响应的应用场景(如视频监控和自动驾驶)至关重要。 MATLAB作为一种强大的数学计算和数据分析工具,非常适合用于算法的原型开发和测试。BACF算法的MATLAB实现提供了清晰的代码结构,方便研究人员理解其工作原理并进行优化和扩展。通常,BACF的MATLAB源码包含以下部分:主函数(实现整个跟踪算法的核心代码)、特征提取模块(从视频帧中提取目标特征的子程序)、聚类算法(实现自适应聚类过程)、Boosting算法(包含特征权重更新的代
内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
### MyBatis Plus 中 Integer 类型存储 -1 的方法 在 Java 应用程序中使用 MyBatis Plus 处理 `Integer` 类型的数据时,如果需要将 `-1` 存储到数据库中,则需要注意几个方面。 #### 数据库字段定义 确保数据库中的对应字段能够接受负数。通常情况下,整数类型的字段(如 INT 或 INTEGER)可以容纳正数、零以及负数。然而,在某些特定的情况下,比如设置了无符号属性的 MySQL 字段则不允许负数[^1]。 对于这种情况,应该检查并调整数据库表结构设计,移除任何可能存在的 UNSIGNED 属性设置: ```sql ALTER TABLE table_name MODIFY column_name INT; ``` #### 实体类映射 当创建实体对象来表示数据库记录时,应确保该成员变量被声明为可为空或不可为空的形式之一。为了支持保存 `-1` ,建议将其设为基本数据类型而非包装器类型,因为后者会默认初始化为 null 而不是 0。 ```java public class ExampleEntity { private int exampleField; // 使用基本类型而不是包装器类型 public void setExampleField(int value){ this.exampleField = value; } public int getExampleField(){ return this.exampleField; } } ``` #### 插入操作逻辑 在执行插入语句之前,可以通过业务逻辑判断是否要给某个字段赋为 `-1` 。这一步骤可以在服务层完成,也可以直接由前端传参决定。 假设有一个名为 `exampleService` 的服务接口用于处理业务需求,并且其中包含了一个用来新实例的方法: ```java @Service public class ExampleServiceImpl implements IExampleService { @Autowired private ExampleMapper mapper; @Override public boolean saveOrUpdate(ExampleEntity entity) { if (someCondition()) { entity.setExampleField(-1); // 根据条件设定-1或其他合法 } else { // 设置其他有效... } try{ return mapper.insert(entity)>0 || mapper.updateById(entity)>0 ; }catch(Exception e){ log.error("Error occurred while saving or updating record.",e); throw new RuntimeException(e.getMessage()); } } } ``` 以上代码片段展示了如何基于一定条件下向指定字段写入 `-1` 并调用相应的 Mapper 方法来进行持久化操作[^2]。
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