A example of treepanel of Ext

本文介绍了一个使用ExtJS创建树形菜单的简单示例。示例中定义了一个根节点,接着创建了两个子节点(IT部门和人力资源部门),并在每个子节点下进一步添加了具体的成员节点。通过该示例可以了解如何构建基本的树形结构,并为各节点添加链接及点击事件。
var root = new Ext.tree.TreeNode({
                 id:"root",
                 text:"Sample"
            });
        var ITDep = new Ext.tree.TreeNode({id:"c1",text:"IT Dep",href:"http://www.sina.com",hrefTarget:"_blank",leaf:false});
        var HRDep = new Ext.tree.TreeNode({id:"c2",text:"HR Dep",leaf:false});
        root.appendChild(ITDep);
        root.appendChild(HRDep);
        ITDep.appendChild(new Ext.tree.TreeNode({id:"c3",text:"Leo",leaf:true}));
        ITDep.appendChild(new Ext.tree.TreeNode({id:"c4",text:"Tom",leaf:true}));
        ITDep.appendChild(new Ext.tree.TreeNode({id:"c5",text:"Ray",leaf:true}));
        HRDep.appendChild(new Ext.tree.TreeNode({id:"c6",text:"Sarah",leaf:true}));
        var tree = new Ext.tree.TreePanel({
            renderTo:"hello",
            root: root,
            width:100
            });
        tree.on("click",function(node,event){
              alert("click on "+node.text);
            });

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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