TinyOS学习笔记（1）

最近开始真正的接触TinyOS的官方文档了。经过了几天的学习，虽然感觉有了一点领悟，但是目前掌握的东西很少。于是把自己在学习文档的过程中的一点笔记放到博客，能随时让自己检讨一下学习进度，同时希望也能有更多的人一起交流。

 

第二章：模块和TinyOS执行模型

1、模块和状态()

2、接口，命令，时间(Interface, Commands, and Events)：call调用command，signal调用event。

在一个component中，provides的interface中的command函数必须被实现，uses总的interface中的event函数必须被实现(在implementation中实现)

3、 TinyOS执行模型：任务(Tasks)

Task类型的函数指明组件并不立即调用它，而是在与该task对应的post处才开始运行。

4、内联函数：仅在command和event下，某组件可以调用其他组件的函数。某些函数不能被其他组件命名或调用。

5、分布操作(Split-Phase Operations)：将长的操作分开执行，以获得较高的执行效率，而且少用系统资源。

 

 

 

第三章：节点—节点广播通信

1、message_t：（tos/types/message.h）消息缓存。TinyOS中众多与广播通信接口所用的消息缓存。其成员不透明，用accessor和mutator才可访问，如Packet, AMPacket等接口。

2、基本通信接口（tos/interfaces目录下面）：Packet、Send、Receive、PacketAcknowledgements、RadioTimeStamping。

3、Active Message接口：AM类型和以太网帧中帧类型的租用类似，指明此数据的类型信息。在tos/interface目录下有AMPacket 和AMSend接口。

4、相关组件：(tos/system目录下)：AMReveiverC, AMSenderC, AMSnooper, AMSnoopingReceiverC, ActiveMessageAddressC.

5、命名包装(Naming Wrappers)：ActiveMessageC和平台相关，如：CC2420ActiveMessagesC.

6、include相关问题：

如：include <Timer.h>表明Timer.h位于头文件标准目录：tos目录及其子目录下。

Include "aa.h"：告诉预编译其现在本目录下寻找aa.h，若没有再去标准目录下寻找头文件。

在Makefile里面用—I标记向编译器指明不在标准目录下的头文件。

7、编写程序时一定要定义消息的数据结构。

8、nx_前缀表示数据为外部类型的大顶端数据，小顶端前缀为nxle_。

9、AMSenderC提供了虚拟的使用广播的方法。每个AMSender的使用者都有一个深度为1的队列，所有的队列都是平等的。

10、使用message_t的方法：如例，message_t pkt;

BlinkToRadioMsg *btrpkt=(BlinkToRadioMsg *)(call Packet.getPayload(&pkt, NULL));

此时，BlinkToRadioMsg便是指向pkt数据区的指针。通过对BlinkToRadioMsg成员指向的地址进行操作就可以实现对message_t的操作。

11、将程序中的变量放在task中进行操作，则可省去使用临界区之烦。

12、在configuration文件中进行配线时，注意AMSenderC和AMReceiverC的类型必须相同。