tanga_cc的博客

1.系统的定义系统 由相互关联、相互制约、相互作用的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。系统按其功能或层次可划分为一些相互关联、相互制约、相互作用的组成部分。 自动控制与系统工程：为了改善系统的性能或达到系统的目的，通过信息采集和加工而选出的施加在系统上的作用，又称控制作用。 控制论（Cybernetique），cybernetics(控制论)一词来源于希腊文﹐原意为“掌舵人”﹐转意是...

系统的状态和状态空间系统的外部描述 ：外部描述常被称作为输出—输入描述 系统的内部描述 ：状态空间描述是系统内部描述的基本形式，需要由两个数学方程表征——  状态方程和输出方程 外部描述和内部描述的比较： 一般的说外部描述只是对系统的一种不完全描述，不能反映黑箱内部结构的不能控或不能观测的部分。内部描述则是系统的一种完全的描述，能够完全反映系统的所有动力学特性。状态：一个动力学系统的状...

连续时间线性系统的方块图 离散时间线性系统的方块图

由输入输出描述导出状态空间描述对于单输入，单输出线性时不变系统,其微分方程描述 其传递函数描述 可以导出其状态空间描述为 结论1 :给定单输入,单输出线性时不变系统的输入输出描述m=n，即系统为真情形m<n，即系统为严真情形 例1：给定的系统的输入-输出描述为：m<n                   则系统的状态空间描述为 ...