线性系统理论1

1.系统的定义

• 系统 由相互关联、相互制约、相互作用的一些部分组成的具有某种功能的有机整体。系统按其功能或层次可划分为一些相互关联、相互制约、相互作用的组成部分。
• 自动控制与系统工程：为了改善系统的性能或达到系统的目的，通过信息采集和加工而选出的施加在系统上的作用，又称控制作用。
• 控制论（Cybernetique），cybernetics(控制论)一词来源于希腊文﹐原意为“掌舵人”﹐转意是“管理人的艺术”。
• 钱学森《工程控制论》（Engineering Cyberntics ）：研究控制论这门科学中能够直接工程上设计被控制系统

系统具有如下3个基本特征：

• 整体性：1.结构上的整体性；2.系统行为和功能由整体所决定
• 抽象性：作为系统控制理论的研究对象，系统常常抽去了具体系统的物理，自然和社会含义，而把它抽象为一个一般意义下的系统而加以研究。
• 相对性：在系统的定义中，所谓“系统”和“部分”这种称谓具有相对属性。

2.线性系统理论

线性系统的时间域理论，是指以时间域数学模型为系统描述，直接在时间域内分析和综合线性系统的运动和特性的理论和方法。