一个屌丝程序员的青春(三六七)

这篇博客分享了几个与程序员生活相关的幽默故事,包括同事间的误会、见家长的尴尬、局长儿子的喜讯以及新郎的独特优点,展现了程序员群体在工作和生活中轻松的一面。

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看几个笑话打打气,前路坎坷也要积极乐观面对。

1、给同事介绍了一个对象,第二天她一来公司,把包往贾建桌子上一摔,愤怒地对他大声吼道:

“什么同事,你给我介绍的是神马东西啊!”

贾建一脸无辜的追问:“咋了,不合心意吗?”

她气愤地大吼道:“什么鸟人,我问他有房吗?你知道他说什么?!”

贾建问:“他······他说什么!”

同事说:“他说已经开好了,走吧!”

2、男同事要去女朋友家见父母,心急火燎地让身边的人给他支招。

经理说:见丈母娘,第一得嘴甜,想当年我去媳妇儿家,进门就妈啊,妈的喊着,俗话说丈母娘看女婿越看越喜欢,叫习惯了就好了。

一个星期后,男同事来上班一脸的苦相,问他怎么了,他说:开门看到女的一着急就喊妈了,结果那是她大姨妈......。

3、局长的儿子今年高考,录取到北京的一所大学。局长秘书觉得这是一个讨好局长的机会,于是拟了一条微信,群发给单位同事:局长的儿子今年金榜题名,可喜可贺,本来应该庆祝一番的,因为上头有八项规定,局长决定就不请客摆

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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