机器视觉-相机、镜头、光源（总结）

波长：主要集中在红外和可见光部分，波长范围为380nm-700nm。

亮度：较高，但随着温度升高亮度会下降。

均匀性：低，因为灯光在灯泡内部时光线无法均匀分布。

稳定性：低，因为白炽灯的发光效率随着工作时间和温度变化而变化。

寿命：短，正常工作条件下寿命约为1000-2000小时。

功率和能耗：较高，因为白炽灯的热损失和效率低，导致能耗大。

4.2、卤素灯

波长：主要集中在可见光部分，波长范围为380nm-720nm。
亮度：较高，因为卤素灯的热效率更高。
均匀性：较好，因为卤素灯的光线分布更均匀。
稳定性：高，因为卤素灯的发光效率相对稳定。
寿命：相对较长，约为3000-4000小时。
功率和能耗：较高，但相对于白炽灯有所改善。

4.3、荧光灯

波长：主要集中在可见光部分，波长范围为380nm-720nm。
亮度：较高，但发光效率较低。
均匀性：较好，因为荧光灯采用的是汞蒸气弧光灯技术。
稳定性：较好，因为荧光灯的发光效率相对稳定。
寿命：较长，约为6000-10000小时。
功率和能耗：相对较低，因为荧光灯的发光效率较高。

4.4、LED灯

波长：可控制在红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫等不同颜色，波长范围为380nm-1000nm。
亮度：较高，发光效率可超过100lm/W。
均匀性：较好，因为LED灯采用的是自发光技术。
稳定性：高，因为LED灯的发光效率相对稳定。
寿命：较长，一般为50000-100000小时。
功率和能耗：较低，因为LED灯的发光效率高。

4.5、激光灯

波长：由激光二极管产生，波长范围可达到1064nm-1720nm。
亮度：非常高，因为激光灯的发光效率极高。
均匀性：较好，因为激光灯的光线分布可精确控制。
稳定性：非常高，因为激光灯的发光效率非常稳定。
寿命：较长，一般可达到数万小时。
功率和能耗：相对较低，因为激光灯的发光效率高。

5、光源的基本性能

5.1、光通量

光源在单位时间内发射的可以引起人眼感光刺激的那部分辐射通量称为光通量，单位为流明（lm）。由于人眼对不同波长光的感光性能不同，不同波长的光源，即使辐射功率相同，其光通量也不一定相同，相机与人眼的感光范围和感光能力不同，在相同光通量下，相机与人眼感受的光的强弱也有差异。

5.2、光效率

光源消耗单位电功率所产生的光通量称为发光效率，是用光源发出的光通量除以电功率表示。其计量单位为流明/瓦（lm/w）。

5.3、发光强度

光源在空间沿着某一方向上，单位立体角内发出的光通量大小称为发光强度，单位为坎德拉（cd）。

5.4、光照度

被照面单位面积接受的光通量称为光照度，单位为勒克斯（lx）

5.5、均匀性

通常指光源发出的光线在某一受照面的一定范围内的照度值均匀，亮度一致。则称光源在该受照面的照度均匀。光源在该受照面的均匀性受到光源本身的设计以及工作距离和工作角度影响。

5.6、色温

色温表示光线中包含颜色成分的一个计量单位，从理论上讲，色温是指绝对黑体从绝对零度(-273℃)开始加温后所呈现的颜色。黑体在受热后，逐渐由黑变红，转黄，发白，最后发出蓝色光。当加热到一定的温度，黑体发出的光所含的光谱成分，就称为这一温度下的色温，计量单位为“K”(开尔文)、如果某一光源发出的光，与某一温度下黑体发出的光所含的光谱成分相同，即称为某K色温。

5.7、显色性

显色性是光源的光照射到物体上所产生的客观效果和对物体真实颜色的显现程度。光源的显色性是由显色指数(Ra)来表明，它表示物体在光下颜色比基准光(太阳光)照明时颜色的偏离，能较全面反映光源的颜色特性。显色性高的光源对颜色显现能力较强，在其照射之下看到的颜色就比较接近自然原色，比较逼真；显色性低的光源对颜色的显现能力就比较差，在其照射下看到的物体颜色与自然原色差异也比较大。