点绛唇

蹴罢秋千,起来慵整纤纤手。

 露浓花瘦,薄汗轻衣透。 

见有人来,袜刬金钗溜。

 和羞走,倚门回首,却把青梅嗅。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
<think>我们首先需要理解用户的需求:用户是短视频创作者,需要生成两张风格一致的宋朝水墨画风格图片,要求背景色调一致,描绘一对男女的精致五官,并且基于故事情节内容(虽然具体情节未提供,但我们可以根据常见古风故事设定来建议)。每段提示在100字以内。 由于用户需要豆包AI的提示,我们需要了解如何编写适合生成宋朝水墨画风格的AI提示。根据网络搜索,宋朝水墨画的特包括: - 以黑白灰为主,讲究留白和意境 - 线条简洁流畅,人物形象飘逸 - 常见题材:山水、花鸟、文人雅士 针对人物画像,宋朝人物画注重神韵和线条,五官精致但不写实,更注重意境表达。 我们可以这样构建提示: 1. 确定基本风格:宋朝水墨画,淡雅,留白,墨色渲染。 2. 人物描述:男女一对,需体现精致五官,但符合水墨画的简洁线条。 3. 背景色调一致:建议使用相似的背景元素(如山水、庭院)和色调(黑白灰为主,可略加淡彩)。 由于用户没有提供具体故事情节,我们可以假设两个场景(例如:月下对酌、亭中赏景),并据此生成两幅相关的画。 参考搜索到的宋朝水墨画特及AI绘画提示技巧,我们可以编写如下提示: 第一幅(场景:月下庭院): “宋朝水墨画风格,一对古代男女在月下庭院中,男子身着宽袍,女子挽发髻,两人五官精致,线条简洁。画面以黑白灰为主,淡墨渲染,留白处理,背景有假山竹影,月色朦胧。整体淡雅,具有古典意境。” 第二幅(场景:江边送别): “宋朝水墨画风格,一对古代男女在江边柳树下,男子执伞,女子持扇,两人面容清秀,眼神传情。画面以淡墨为主,远处有轻舟山影,色调柔和统一,留白恰当,体现水墨韵味。” 注意:每段提示控制在100字以内,且背景色调一致(都采用黑白灰为主,淡墨渲染,留白)。 因此,回答部分将提供这两段提示,并说明如何保持风格一致。 另外,根据任务要求,我们需要在最后添加相关问题部分。 注意:由于实际故事情节由用户提供,但用户在此次查询中未提供,所以我们的提示是示例性的。用户可以根据实际故事情节替换场景描述。 回答结构: 1. 解释如何保持风格一致:通过固定画风、色调和元素。 2. 提供两段提示(每段不超过100字)。 3. 提示用户可根据故事情节调整场景。 最后,生成相关问题。</think>根据宋朝水墨画风格特及AI绘画提示设计原则,整合搜索结果后给出以下方案: ### 风格一致性控制要 背景色调统一采用青灰主色系,保留水墨晕染的宣纸质感,人物服饰使用低饱和黛蓝/月白色,画面保留30%以上留白空间。五官刻画需符合宋代审美:丹凤眼配细眉,面部线条柔和,男性加蓄须细节,女性绛唇妆 ### 豆包AI提示方案 **第一幅提示(98字)** ``` 宋代水墨绢本设色,青灰调烟雨江南背景。男子束发戴镂空玉冠,剑眉星目蓄三缕须,着月白直裰深衣。女子云鬓斜插珍珠步摇,丹凤眼含秋水,樱唇绛色,穿黛蓝褙子配霞影纱。工笔技法勾勒五官,墨色渲染衣纹褶皱,题款位置留白 ``` **第二幅提示(94字)** ``` 延续前作青灰水墨基调,庭院芭蕉掩映。男子执卷侧坐石凳,棱角分明鼻梁,蓄须下颌线清晰。女子执团扇回眸,柳叶眉间花钿,唇若施脂。服饰保持黛蓝/月白配色,衣袂飘动墨韵自然,面部工笔精绘,左上角题诗留白 ``` ### 关键参数参考 - **墨色层次**:焦/浓/重/淡/清五色过渡 - **五官比例**:遵循宋画《八十七神仙卷》三庭五眼 - **服饰考据**:参考故宫博物院藏《宋仁宗后坐像轴》 - **色彩值**:背景#a1b4c4,服饰#4a5c6a/#e8f1f5
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