Tanecious的博客

名称含义：STM32 是意法半导体（ST）公司基于 ARM Cortex-M 内核开发的 32 位微控制器。其中，“ST” 代表 ST 公司，“M” 是微控制器（Microcontroller）的首字母，“32” 表示这是一款 32 位的单片机。性能对比：与 8 位的 51 单片机相比，STM32 的性能更强。ST 公司也推出了 8 位单片机 STM8。内部核心：STM32 内部的核心部分是 ARM Cortex-M 内核，由 ARM 公司设计。

按照下图顺序点击。之后和添加文件一样，找到对应文件夹的路径一路点击添加即可。接下来需要添加全局宏定义标识符，仍是在该页面底下，在。

定时器的基本功能：定时触发中断这三种定时器是由高级到低级向下兼容的，高级定时器拥有通用定时器的功能，通用定时器有基本定时器的功能。STM32F103C8T6这款芯片它内部拥有定时器资源是TIM1、TIM2、TIM3、TIM4,也就是一个高级定时器，三个通用定时器，没有基本定时器这个时钟树,就是STM32中用来产生和配置时钟，并且把配置好的时钟发送到各个外设的系统，时钟是所有外设运行的基础,所以时钟也是最先需要配置的东西。

STM32 内部集成的 I2C 收发电路功能STM32 内部集成了硬件 I2C 收发电路。这些电路能够自动执行时钟生成、起始终止条件生成、应答位收发、数据收发等功能。通过硬件实现这些功能，可以减轻 CPU 的负担，另外由硬件来做这个事情,可以更加专注，时序生成的性能、效率也会更高。硬件可以自动翻转引脚电平，软件呢,只需要写入控制寄存器CR和数据寄存器DR，就可以实现协议了。为了实时监控时序的状态，软件还得读取状态寄存器SR，来了解外设电路当前处于什么状态。

1. 正交信号精度更高，因为A、B相都可以计次,相当于计次频率提高了一倍，2. 正交信号可以抗噪声，因为正交信号,两个信号必须是交替跳变的，可以设计一个抗噪声电路，如果一个信号不变,另一个信号连续跳变，也就是产生了噪声,那这时计次值是不会变化的。TI1反相之后,我们对照上一个图,这两个图的计数方向是反的，这有什么用呢？比如你接一个编码器,发现它数据的加减方向反了，你想要正转的方向,结果它自减了；你想要反转的方向,结果它自增了，这时就可以调整一下极性，把任意一个引脚反相,就能反转计数方向了。

IC（Input Capture）输入捕获”，全称是 “Input Capture”，直译为输入捕获。在输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时（上升沿或者下降沿），当前定时器计数器（CNT）的值将被锁存到捕获 / 比较寄存器（CCR）中。这一功能使得它能够测量多种参数，比如 PWM 波形的频率、占空比、脉冲间隔（频率）、电平持续时间等。

点击编译并建立工程，若提示零错误零警告，则工程没问题。此时工程还没有添加STM32的库函数，所以还是基于寄存器开发的工程，如果你想利用寄存器开始STM32，那么到这里就可以了。

功能特点。

一、按键介绍按键的基本特性按键是最常见的输入设备，按下导通松手断开。套件里的按键上面是白色按钮，下面有两个引脚，按钮按下去时引脚接通，松手后自动断开。按键抖动现象及处理在单片机中应用按键时会有抖动现象，按下和松手瞬间会伴随有一连串抖动，通常在 5 - 10ms 之间，人眼分辨不出来，但对于高速运行的单片机而言，这个时间比较漫长。为避免按键按一下单片机却反映多次的现象，需要对抖动进行过滤，最简单的方法是加一段延时，把抖动时间耗过去。二、传感器模块介绍套件中的传感器模块种类。

定义：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源）（比如对于外部中断来说,可以是引脚发生了电平跳变，对于定时器来说,可以是定时的时间到了，对于串口通信来说,可以是接收到了数据），当这些时间发生时，情况比较紧急（比如外部中断来了,如果不来处理,下一个跳变信号就跟着过来了；比如串口接收中断来了,如果不来读取接收到的数据，那下一个数据再过来,就会把原来的数据覆盖掉，），所以当中断过来时，CPU 暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

基本定义与开发者1：I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线，用于在集成电路之间进行短距离数据传输。也有人将其原缩写 IIC 写成 I²C，后因输入不便简化为 I2C，但意思相同。硬件组成与连接方式总线线路：I2C 总线只需要两根线，即串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）2。SDA 线是双向的数据传输线，用于主机与从机之间收发数据通信，一根线兼具发送和接收,最大化利用资源。

目的是将一个设备的数据传送到另一个设备，单片机有了通信的功能，就能与众多别的模块互联，以此来扩展硬件系统。例如，在一个电子系统中，不同的设备可能负责不同的功能，通过通信可以实现数据共享和协同工作，从而实现更复杂的功能。

USART 是 Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter 的缩写，即通用同步 / 异步收发器。它是一种用于数据传输的硬件外设。UART（51单片机的中的产串口外设）：通用异步收发器，一般串口很少使用这个同步功能，所以USART和UART使用起来,也没有什么区别。