Ubuntu JAVA开发环境软件安装与配置(JDK Eclipse)

本文详细介绍了在Ubuntu系统中安装JDK及Eclipse的过程,包括JDK的下载、解压、环境变量配置及默认版本设置,以及Eclipse的下载、解压、启动脚本与桌面快捷方式的创建。

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JDK安装;

1.cd /usr/lib/

sudo mkdir jvm  //创建文件夹jvm  

2 把刚才下载的文件拷贝到该jvm目录下,然后解压缩。

sudo cp -r  Downloads/jdk-7u5-linux-x64.tar.gz /usr/lib/jvm          //把下载的文件拷贝到心创建的目录下面
sudo tar -zxvf jdk-7u5-linux-x64.tar.gz    //解压缩文件

首先,从http://java.sun.com中下载jdk,我的版本是jdk1.6.0_12,我下载的是bin文件,我将下载的jdk1.6.0_12.bin文件置于/usr/lib/jvm/java中
然后,在shell中执行:
代码:
sudo chmod u+x /usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_12.bin

修改bin文件权限,使其可执行
然后,执行
代码:
sudo /usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_12.bin

将会出现字幕,持续按回车键,直至屏幕显示要求输入yes/no,此时输入y回车,将会把jdk解压到文件夹,得到jdk1.6.0_12目录。
此时,jdk已安装完毕,下面进行配置
执行
代码:
sudo vi /etc/environment

在environment中修改,出现如下部分
引用:
PATH="......:/usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_12/bin"
CLASSPATH=.:/usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_12/lib
JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_12

执行
代码:
sudo source /home/ghoul/.bashrc

此时,环境变量设置成功(设置环境变量的方法很多,不一一列举)
由于ubuntu中可能会有默认的jdk,如openjdk,所以,为了使默认使用的是我们安装的jdk,还要进行如下工作。
执行
代码:
update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_12/bin/java 300
update-alternatives --install /usr/bin/javac javac /usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_12/bin/javac 300

通过这一步将我们安装的jdk加入java选单。
然后执行
代码:
update-alternatives --config java

通过这一步选择系统默认的jdk
这样,再在shell中输入
代码:
java -version

时,就会显示系统使用的java是sun的java。



遇到多个JDK版本,参考

http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=183803


Eclipse 安装:


1.eclipse官网下载压缩包

2.解压缩到 /opt/

$ cd /opt

sudo tar -zxvf eclipse-cpp-juno-M7-linux-gtk.tar.gz

3.如果想把eclipse目录的更改为root拥有,可以执行下面的命令

  sudo chown -R root:root /opt/eclipse

 

4.在/usr/bin目录下创建一个启动脚本eclipse  sudo gedit /usr/bin/eclipse

然后在该文件中添加以下内容:
#!/bin/sh 
export MOZILLA_FIVE_HOME=/usr/lib/mozilla/
export ECLIPSE_HOME=/opt/eclipse
$ECLIPSE_HOME/eclipse $* 

 

5.让修改该脚本的权限,让它变成可执行,执行下面的命令:

sudo chmod +x /usr/bin/eclipse

 

以上可以通过命令行输入eclipse启动ide了。

二 让Dash中可以找到eclipse,并配置图标

    其实就是添加到application中

sudo gedit /usr/share/applications/eclipse.desktop

然后在文件中添加下列内容:

 

[Desktop Entry]

Type=Application

Encoding=UTF-8

Name=Eclipse Platform

Comment=Eclipse IDE 

Exec=eclipse

Icon=/opt/eclipse/icon.xpm

Terminal=false

StartupNotify=true

Type=Application

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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