一起talk C栗子吧(第五十八回:C语言实例--获取程序当前的工作路径)

本文介绍如何在C语言程序中获取当前工作路径,包括使用execlp()函数调用终端命令和利用getcwd()函数直接获取两种方法。


各位看官们,大家好,上一回中咱们说的是main函数参数的例子,这一回咱们说的例子是:获取程序当前

的工作路径。闲话休提,言归正转。让我们一起talk C栗子吧!


我们在工作的时候,有时候需要获取当前程序的工作路径。看官们还记得咱们以前说过的Linux命令吗?

在Linux命令中有一个叫作pwd的命令可以显示当前的工作路径。


下面我们做个演示:

打开终端,在当前工作路径中输入:pwd命令,然后敲下回车执行该命令,命令执行结果如下:

/home/talk8/CExample          //<span style="font-family:SimSun;"> 显示当前工作目录</span>


不知道看官们发现没有,我们是在终端中执行pwd命令得到了当前的工作目录,如果要是在C语言程序中想

得到当前的工作目录,有什么办法呢?


办法肯定是有的,我们可以通过execlp()函数来实现。execlp函数通过调用终端来执行传递给它的命令。


具体的用法:execlp(cmd,cmd,params,char *p).

  • 其中cmd表示可以在终端中执行的命令;
  • params 为cmd的参数.
  • p通常不使用,将其赋值为0就可以;
  • 该函数有返回值,如果遇到终端不支持的命令,它会返回-1,表示不能执行该命令或者命令执行失败。


除了上面的方法外,Linux系统还为我们提供了专门的API:getcwd.通过它,我们可以获取当前的工作

目录。


具体的用法:getcwd(char *buf,int size).

  • 其中buf用来存放获取到的工作路径;
  • size表示buf的大小。


看官们,正文中就不写代码了,详细的代码放到了我的资源中,大家可以点击这里下载使用。


下面是程序的运行结果,请大家参考:

<span style="font-size:18px;">./s              //在终端中运行程序
Current directory is :/home/talk8/CExample  //通过API得到当前工作目录

./s pwd         //在终端中运行程序,第二个参数是pwd,表示让程序执行pwd命令
/home/talk8/CExample           //通过execlp得到当前工作目录

./s a           //在终端中运行程序,第二个参数是a,表示让程序执行a命令
a: command not found.          //不能执行a命令

./s a a a      //在终端中运行程序,第2,3,4个参数都是a,表示让程序执行a命令
two many params                //不能执行a命令</span>


各位看官,关于获取程序当前工作路径的例子咱们就说到这里。欲知后面还有什么例子,且听下回分解。


内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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