optitrack的motive工具导出的csv文件中的旋转代表什么

原创已于 2024-10-25 15:11:16 修改 · 195 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#python

于 2024-10-25 11:23:36 首次发布

如图，是motive导出的csv文件中的人体骨骼数据，我认为它是各个关节的局部坐标和世界坐标转化的一个旋转，因此做了实验

图一

图一是在各个关节上显示世界坐标系

图二

图二是对各个关节的世界坐标系应用了旋转转换成局部坐标系，但转换之后也看不出个所以然来，这个旋转到底该如何应用

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

talenteddriver

关注关注

4
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

optitrack学习（5）：刚体数据记录与导出

后厂村路蔡徐坤的博客

04-08

1948

一、OPtitrack日志记录步骤1：数据记录按红键开始，再按结束。步骤2：数据导出 1）查看与导出：日志数据会记录为TAKE文件，可以在Data management菜单栏查看。如下图： 2）导出配置：一旦捕捉被记录到Take文件，跟踪数据就可以从 Motive 以各种文件格式导出。导出步骤：以csv为例：二、典型的日志格式三、日志处理电脑里有一份之前的日志程序，可以参考： clear;close;clc; format long; t=csvread(‘test_2011

OptiTrack---Motive简单使用导出groundtruth

weixin_42892943的博客

08-13

2593

文章目录Motive介绍1.详细介绍Motive使用1.详细使用2.简单使用导出groundtruth(1).首先安装Motive(2).启动Motive(3).建立body，进行录制(4).对结果进行保存 Motive介绍 1.详细介绍看官网 Motive光学动作捕捉系统软件 Motive使用 1.详细使用看官网 OptiTrack Motive Documentation OptiTrack Data Export: CSV OptiTrack Data Editing 2.简单使用导出grou

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

Optitrack连接UE4

weixin_44449907的博客

11-25

1899

第一次安装 Motive 时，会提示安装 OptiTrack USB 驱动（例如：OptiTrack_USB_Driver_x64）。安装此驱动程序，所有的 OptiTrack USB 设备都需要安装此驱动程序（包括Hardware Key）。驱动安装完成之后，继续安装Motive。按照安装提示安装 Motive 软件，建议在默认目录中安装 Motive 软件。C:...

「 OptiTrack」搭建动作视觉运动捕捉系统教程

Robot_Starscream的博客

01-20

7841

一. 前言 1. 组成：视觉捕捉系统OptiTrack，包含摄像头及支架，路由器（交换机），电脑安装的软件motive 2.搭建流程概述：固定所需摄像头，尽量每个摄像头均能覆盖运动空间，将摄像头各根网线统一接入到路由器（交换机）的lan口上，而Wlan接口则是接入连接路由与安装了motive软件的电脑的网线。安装motive，注意需要联网下载directX-2009，同时不需要注册，直接将注册文件拷贝进相应文件夹即可，具体操作见《quickly start》...

结合光学定位系统动态实验记录

yuandan779的博客

06-20

767

结合光学定位系统动态实验——记录采样时刻因为我需要实现的功能是motive实时捕捉外部磁铁，take功能录制然后导出位姿；追踪目标是用定位平台捕捉。由于相机捕捉频率很高，相对于定位程序可以看作是实时更新的数据，因此需要在保存数据时记录采集的时间，精确到毫秒。一度以为Motive导出的csv文件只有相对时间，偶然发现它是给出了采集开始时刻的系统时间的，不过自己得麻烦点，手动计算每个时刻的系统时间。但是也还好，幸亏有excel，也是百度了好多找到的方法。这是导出的原始csv数据，黄色填充的就是捕捉开始时间

Manus Ultimate Mocap Package (Glove+Body pack) 动作捕捉集成包

BBTSOH的博客

04-24

484

MANUS Quantum Mocap Metagloves 可将采集到的数据流式传输到Xsens MVN、OptiTrack Motive 等软件中，或在Motionbuilder中合并流式传输或被记录的数据，支持直接MANUS Core 中开启记录。在Quantum Bodypack的板载存储上以每秒120帧的速度记录每一帧，零数据丢失。Quantum Mocap Metagloves可捕捉手部动作中最微小的细节，并以数字化的方式将它们转化为逼真的手部动画。

Manus Quantum Body Pack 腰包

BBTSOH的博客

04-24

404

通过WiFi将实时手部数据传输到任何运行OptiTrack Motive 3、Autodesk MotionBuilder、Unreal Engine或Unity的工作站。通过WiFi向任何运行OptiTrack Motive 3、Autodesk MotionBuilder、Unreal Engine或Unity的工作站传输实时手捕捉数据，无需订阅费用。远程触发记录可以同步记录手部数据和其他跟踪数据，包括时间码和同步锁相兼容性。将数据导出为已处理过的手或虚拟标记，以便与光学管道轻松集成。

OptiTrack Motive Guide

11-09

总之，OptiTrack Motive作为一款功能强大的室内定位系统软件，在安装、配置以及实际使用过程中需要注意许多细节，以确保系统的高效稳定运行。通过合理的硬件布局与网络配置，能够充分发挥OptiTrack摄像头的性能优势...

Optitrack最新版本导出csv怎么选质量统计

08-01

Aasys/AasysMotiveConnector:使用 NatNET 将数据从 Optitrack Motive Tracking 数据传输到 MATLAB-matlab开发

05-30

描述中提到的"将数据从 Optitrack Motive Tracking 数据传输到 MATLAB 开发"，意味着这个项目提供了一个桥梁，使得MATLAB用户能够方便地接入Optitrack的数据流，进行实时的数据处理和分析。这在科学研究、工程应用或...

使用 Optitrack 处理 MoCap 的 CSV 文件：这包含两个 Matlab 函数、一个示例脚本、一个示例“csv”文件和两个用于其人体测量数据的 MS Excel 文件。-matlab开发

05-31

名为“csv2struc.m”的文件读取Motive导出的“.csv”文件，提取其基本信息。此工具箱处理仅在标记集中导出的数据，而不是在刚体或骨架中导出的数据。名为“plotmarkers.m”的文件是用于对来自“csv2strc”的 ...

Python Pandas多列合并成一长列(扁平化)

视觉算法小趴菜的博客

11-29

417

本文介绍了Pandas中三种数据扁平化方法：melt()按变量名和值两列重组数据，concat()垂直拼接多列，stack()将多列转为单列。测试数据显示melt()保留原列名信息，concat()和stack()仅保留数值。三种方法各有特点，适用于不同的数据扁平化需求。

人工智能领域博客

11-28

1848

摘要：本文详细解释了Spark Driver端与Worker端在OSS认证上的核心区别。Driver端通过Spark配置自动认证，而Worker端（独立Python进程）需显式提供认证信息。认证来源优先级为：1)Driver传递参数，2)环境变量，3)IAM角色。文章分析了架构差异导致的不同认证方式，并推荐从Driver传递认证信息的解决方案。当前实现已采用该方案，通过Spark配置或环境变量获取认证后传递给Worker进程，确保PyArrow能正确访问OSS数据。

【Android逆向工程】第8章：Frida 高级应用：函数追踪与 RPC 调用

w987333120的博客

12-01

332

本文介绍了Frida框架的核心功能与应用技巧，包括函数调用栈追踪、RPC机制、批量Hook、内存操作和脚本模块化等关键技术。重点讲解了Thread.backtrace()和DebugSymbol.fromAddress()的用法，提供Java和Native函数的调用栈追踪示例，并展示了调用栈过滤与分析方法。最后通过实战案例演示登录流程追踪和RPC调用，同时给出常见问题解决方案。这些技术可有效提升逆向分析效率，适用于移动应用安全测试场景。

python中快速更新ini文件之方法~

最新发布

英布之剑的优快云 Blog

12-02

Python标准库中的configparser模块可方便读写INI格式配置文件。通过ConfigParser()创建对象，使用read()读取文件，set()修改键值，write()保存更改。示例代码展示了更新INI文件的完整流程：创建解析器、读取文件、修改指定分组下的键值、保存修改并清理对象。使用前需导入configparser模块。该方法简单高效，适用于处理标准INI格式的配置文件。

遗留Python包中的漏洞代码可通过域名劫持攻击Python包索引

FreeBuf_的博客

11-28

462

遗留Python包漏洞可致供应链攻击，域名劫持风险威胁PyPI生态。

Python抓取ZLibrary元数据实战指南

yiruo250的博客

11-29

544

本文介绍使用Python抓取ZLibrary电子书元数据的技术方案。首先说明准备工作，包括Python环境配置、网页结构分析和反爬策略。详细讲解两种抓取方法：静态页面使用requests+BeautifulSoup解析，动态内容通过Selenium模拟浏览器操作。提供数据存储示例（CSV/JSON格式）和清洗技巧，并介绍异步抓取、Scrapy框架等高级优化方案。特别强调法律合规性，包括遵守robots.txt、控制请求频率及版权注意事项。附完整代码示例链接，为电子书数据分析提供技术参考。

Java学习之旅第三季-27：模块系统（一）

摸鱼的老谭

11-29

936

Java模块系统自Java 9引入，通过module-info.java文件定义模块名称、依赖关系和导出包，实现依赖管理、JRE精简和访问控制。模块分为标准模块和非标准模块，前者由JCP管理，后者为JDK特有。创建模块化项目时，需在src/main/java下添加module-info.java文件，使用requires声明依赖、exports控制包可见性。模块命名建议采用反向域名格式，与包名保持一致但无强制要求。模块系统提升了代码组织性、安全性和开发效率。

python轮子：适配requests.request的aiohttp异步请求

云霄IT的博客

12-01

155

【代码】python轮子：适配requests.request的aiohttp异步请求。