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最近开始花时间去学习uc/OS-II，一方面是工作上用的是这个系统，另一方面就是想去了解实时操作系统与普通操作系统的区别，学到任务就绪表及任务调度这里，对实时的概念有所了解，所以写此文帮助自己梳理，也希望与读者交流。实时含有立即、及时之意。如果操作系统能使计算机系统及时响应外部事件的请求，并能及时控制所有实时设备与实时任务协调运行，且能在一个规定的事件内完成对事件的处理，那么这种操作系统就是一个实时

uc/os是一个抢占式多任务的实时操作系统，每个任务都有各自的状态，并且状态之间都有一定的转换关系。写下此文以作记录及帮助自己理清关系。在uc/os-ii中，任务的状态有5种：睡眠态、就绪态、运行态、等待态及中断服务态。通过下图可以有一个大致的认知：最左边的是睡眠态，该状态下的任务指的是还没交给uc/os-ii来管理，且驻留在程序空间（ROM或RAM）。把任务交给uc/os-ii管理的话需要调用创建