js 实现拖拽效果。。

<!DOCTYPE html>
<html>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>简单拖曵原理实例</title>
<style type="text/css">
    #drag{width:400px;height:300px;background:url(http://upload.yxgz.cn/uploadfile/2009/0513/20090513052611873.jpg);cursor:move;position:absolute;top:100px;left:100px;border:solid 1px #ccc;}
h2{color:#fff;background: none repeat scroll 0 0 rgba(16, 90, 31, 0.7);color:#FFFFFF;height:40px;line-height:40px;margin:0;}
    </style>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.2/jquery.min.js" type="text/javascript"></script>
    <script type="text/javascript">
        $(function(){
            /*--------------拖曳效果----------------
            *原理:标记拖曳状态dragging ,坐标位置iX, iY
            *         mousedown:fn(){dragging = true, 记录起始坐标位置,设置鼠标捕获}
            *         mouseover:fn(){判断如果dragging = true, 则当前坐标位置 - 记录起始坐标位置,绝对定位的元素获得差值}
            *         mouseup:fn(){dragging = false, 释放鼠标捕获,防止冒泡}
            */
            var dragging = false;
            var iX, iY;
            $("#drag").mousedown(function(e) {
                dragging = true;
                iX = e.clientX - this.offsetLeft;
                iY = e.clientY - this.offsetTop;
                this.setCapture && this.setCapture();
                return false;
            });
            document.onmousemove = function(e) {
                if (dragging) {
                var e = e || window.event;
                var oX = e.clientX - iX;
                var oY = e.clientY - iY;
                $("#drag").css({"left":oX + "px", "top":oY + "px"});
                return false;
                }
            };
            $(document).mouseup(function(e) {
                dragging = false;
                $("#drag")[0].releaseCapture();
                e.cancelBubble = true;
            })


        })


    </script>
</head>


<body>
    <div id="drag">
    <h2>来拖动我啊</h2>
    </div>
</body>

</html>


转自:

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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