本文从烧录系统开始,详细介绍如何在Jetson nano上配置openpose安装环境,编译openpose,以及如何运行示例。
好多次的推倒重来之后,终于可以在Jetson nano上跑起来openpose。
希望本文可以对大家有些许帮助,欢迎交流呀。
一、烧录系统
关于内存卡选择:一般镜像系统有12G+,16G的内存卡可以跑起来,但如果想要下载的文件较多,估计需要换个大点的卡
首先需要下载Jetson nano操作系统镜像文件和格式化软件、烧写软件
对了,还需要准备足够空间的内存卡和读卡器哦~
本文使用64G和128G内存卡
1.镜像文件(5G+)
https://developer.nvidia.com/jetson-nano-sd-card-image-r322
下载文件即可,记得路径,一会烧录系统要用
2.格式化软件
https://www.sdcard.org/downloads/formatter/eula_windows/
首先,确定内存卡里没有重要文件
接着,格式化内存卡(格式化结束后,可以关闭此软件,否则在烧录完镜像后,又会有格式化弹窗。如果系统烧录完成之后,又询问是否要格式化,一定记得不要格式化!不要!不要!不要!)
3.烧录软件
选择刚才下载的镜像文件
点击“Flash”开始烧录,耐心等待几分钟就好啦
如果烧录完成,出现以下提示:点击“Cancel”!不要再格式化啦!(这就是前面说到的问题)
【注意】:以上步骤针对windows,如需mac或linux,可以参考https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#prepare
二、准备openpose安装环境——caffe
建议使用openpose自带caffe(不过需要先安装好caffe的依赖)
不需要过多操作,保证openpose——3rdparty——caffe文件夹和github上一样即可
(直接clone整个openpose,3rdparty里会有caffe这个文件夹,但里边是空的,摊手~)
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