Taiyang625的博客

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halcon 立体视觉 双目视觉

视差，双目标定

不同坐标系的矩阵变换不同坐标系的矩阵变换不同坐标系的矩阵变换概要：三维坐标系的变换，实质上则是原点以及正交基向量的变化，在空间中表现为平移和旋转。如图所示的坐标系变换，可以用一个变换矩阵来表示。接下来，就当复习一下，我来推导出这个变换矩阵是如何得到的，用到是一些比较基本的线性代数的知识。首先，我们要理解为什么需要这个矩阵，我们在什么情况下需要这个矩阵。很明显，在已知新坐标系的基向量的情况...

1 前言这篇文章是翻译Starlino_DCM_Tutorial.pdf而来，链接为：http://www.starlino.com/dcm_tutorial.html，各位看官可以对照着原文看，翻译不尽人意之处，请各位轻拍!原文链接： http://www.cnblogs.com/andychenforever/p/6298073.html这篇文章主要是介绍无人机方...