a cow shell script writer!

本文介绍了一系列实用的Shell技巧和命令,包括使用快捷键提高效率、启动HTTP服务、跨权限保存文件、快速备份文件等内容,适合希望提升Shell操作水平的技术人员阅读。
a cow shell script writer! 

1 .  高手用户就蛋定多了,按Ctrl-p,按Ctrl-a,输入sudo,回车

      ctrl-p 上条命令,ctrl-a 等于home 

2 .  python -m SimpleHTTPServer : 

     命令执行后将在本机8000端口开放HTTP服务,在其他能访问本机的机器的浏览器打开ttp://ip:8000即打开一个目录列表,点击即可下载


3 .  :w !sudo tee %

  以普通用户打开vim,保存一个root用户文件


4 . $ cd - 

      等同于 cd $OLDPWD


5 . ^foo^bar^

    将上一条命令中的foo替换成bar


6 . cp filename{,.bak}

   快速备份filename到filename.bak


大括号在bash里面是一个排列的意义,可以试试这个:

$ echo {a,b,c}{a,b,c}{a,b,c}

将输出三个集合的全排列:

aaa aab aac aba abb abc aca acb acc
baa bab bac bba bbb bbc bca bcb bcc
caa cab cac cba cbb cbc cca ccb ccc

7 . ffmpeg -f x11grab -s wxga -r 25 -i :0.0 -sameq /tmp/out.mpg
     抓取桌面...
(SCI三维路径规划对比)25年最新五种智能算法优化解决无人机路径巡检三维路径规划对比(灰雁算法真菌算法吕佩尔狐阳光生长研究(Matlab代码实现)内容概要:本文档主要介绍了一项关于无人机三维路径巡检规划的研究,通过对比2025年最新的五种智能优化算法(包括灰雁算法、真菌算法、吕佩尔狐算法、阳光生长算法等),在复杂三维环境中优化无人机巡检路径的技术方案。所有算法均通过Matlab代码实现,并重点围绕路径安全性、效率、能耗和避障能力进行性能对比分析,旨在为无人机在实际巡检任务中的路径规划提供科学依据和技术支持。文档还展示了多个相关科研方向的案例与代码资源,涵盖路径规划、智能优化、无人机控制等多个领域。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机路径规划、智能优化算法研究或自动化、控制工程方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 对比分析新型智能算法在三维复杂环境下无人机路径规划的表现差异;② 为科研项目提供可复现的算法代码与实验基准;③ 支持无人机巡检、灾害监测、电力线路巡查等实际应用场景的路径优化需求; 阅读建议:建议结合文档提供的Matlab代码进行仿真实验,重点关注不同算法在收敛速度、路径长度和避障性能方面的表现差异,同时参考文中列举的其他研究案例拓展思路,提升科研创新能力。
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