22、机器学习中的集成方法与降维技术详解

机器学习中的集成方法与降维技术详解

1. 随机梯度提升与直方图梯度提升

在梯度提升回归中, GradientBoostingRegressor 类支持 subsample 超参数。该参数指定了用于训练每棵树的训练实例的比例。例如,当 subsample = 0.25 时,每棵树将在随机选择的25%的训练实例上进行训练。这种技术用较高的偏差换取了较低的方差,同时也显著加快了训练速度,这被称为随机梯度提升。

Scikit - Learn还提供了另一种针对大型数据集优化的梯度提升回归树(GBRT)实现:基于直方图的梯度提升(HGB)。它通过对输入特征进行分箱,将其替换为整数来工作。分箱的数量由 max_bins 超参数控制,默认值为255,且不能设置得更高。分箱可以大大减少训练算法需要评估的可能阈值的数量,使用整数还能让我们使用更快、更节省内存的数据结构,并且在训练每棵树时无需对特征进行排序。

这种实现的计算复杂度为$O(b×m)$,而不是$O(n×m×log(m))$,其中$b$是分箱的数量,$m$是训练实例的数量,$n$是特征的数量。在实践中,这意味着HGB在大型数据集上的训练速度比常规GBRT快数百倍。不过,分箱会导致精度损失,这起到了正则化的作用,根据数据集的不同,它可能有助于减少过拟合,也可能导致欠拟合。

Scikit - Learn为HGB提供了两个类: HistGradientBoostingRegressor HistGradientBoostingClassifier

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三空间点图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二图像点基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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