一.Python+Selenium自动化测试系列:Selenium发展及安装

本文概述了Selenium测试工具的发展历程,从1.0的SeleniumIDE、SeleniumGrid和RC模块,到2.0引入WebDriver解决兼容问题,再到3.0移除RC并优化功能。重点介绍了各个版本的特点和安装方法,适合自动化测试工程师了解技术演进。

发展

1Selenium 1.0版本

Selenium 1.0 = Selenium IDE +Selenium Grid + Selenium RC

1 .Selenium IDE:
  是浏览器 的一个插件 (现在火狐和 Chrome 都有此插件,从 商店搜索下载),可以 录制浏

  览器上的操作,自动转化成各种语言的脚本(CJavaPythonRuby等)。在写自动化前通常

  使用此工具录制,转化出来原始脚本作为开发基线,所以这个工具非常实用,大大提高生产  效率。

2.Selenium Grid

  一款自动化辅助工具,能方便的实现多台机器和异构环境下运行脚本。为并发提供方便。

3.Selenium RC

  selenium RC = Client Library(编写测试脚本)+ Selenium Server(控制浏览器行为)

  RC,即remote control,负责控制浏览器。内部有一个Javascript的核心、http组件,以及浏览器  函数

2Selenium 2.0

Selenium 2.0 = Selenium 1.0 + WebDriver

为了彻底解决版本兼容问题,从2.0开始采用WebDriver方式,即一个版本的浏览器对应一个驱动,selenium通过调用驱动完美地操作浏览器。为了向下兼容,依然保留RC

3Selenium 3.0

Selenium 3.0 = Selenium 2.0- RC

3.0开始全面移除RC,将某些Client Library函数取消或优化。

即:

安装

1、安装Python

 本次主要使用的是Python+selenium框架进行web自动化化,所以需先安装Python

1>登录https://www.python.org/downloads/,选择与自身平台(Windows/Linux)相符的然后安装即可;

2>注意:安装时选择安装界面的“Add Python 3.x to PATH”进行勾选,避免再次配置环境变量

3>安装完成后通过Windows命令提示符CMD输入“python”,查看是否安装成功。

2、安装selenium

因为python3.4以上版本都自带 pip 工具,所以直接使用pip安装selenium

1>进入cmd执行: pip install selenium

2>若想安装指定版本则需要在包名后面加上版本号,如pip install selenium==3.141.0

查看是否安装成功,进入python/Scripts命令框中输入“from selenium import webdriver”没有报错即安装成功

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

liang_cr

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值