szzjlzy的博客

最近需要做一个空中飞鼠（AirMouse）项目，其中对六轴陀螺仪回传的数据处理算法中需要用到一套滤波算法。来滤除无用的噪声和角度误差。经过处理效果和可实现性比对，有三种滤波算法脱颖而出：卡尔曼滤波（KF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）以及互补滤波。其中我着重学习了卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波，并对扩展卡尔曼滤波进行实现。1. 卡尔曼滤波学习卡尔曼滤波算法是卡尔曼（Kalman）等人在20世纪

1015. 德才论 (25)原题：宋代史学家司马光在《资治通鉴》中有一段著名的“德才论”：“是故才德全尽谓之圣人，才德兼亡谓之愚人，德胜才谓之君子，才胜德谓之小人。凡取人之术，苟不得圣人，君子而与之，与其得小人，不若得愚人。”现给出一批考生的德才分数，请根据司马光的理论给出录取排名。输入格式：输入第1行给出3个正整数，分别为：N（<=105），即考生总数；L（>=60），为录取最低分数线，即德分和才