简单的字符驱动初始化

1.申请设备号:

驱动,首先必须得有设备号.设备号由主设备号和从设备号组成。

dev_t devno;     //32位的整数 dev_t   （<linux/types.h>)     这是一个unsigned int  是一个32位的无符号整型

devno = MKDEV(major, minor); //MKDEV(major,minor);它做的事：major<<20 | minor

31~20    主设备号,用于识别不同类型的设备

19~0      次设备号,用于识别相同类型的不同设备

设备号的申请函数:

 静态申请

register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name)

动态分配

    作为一个新的驱动程序，应该使用动态分配机制获取主设备号

    alloc_chrdev_region(dev_t *devno, unsigned int first, unsigned int count, char *name

不管用何种方法分配， 不用时都要释放掉

     void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);

2.注册字符驱动:

当你有了设备号之后,就需要往内核中添加我们的字符驱动了

struct cdev ｛

.....

｝

void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *);  

struct cdev *cdev_alloc(void);  

int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned);  

void cdev_del(struct cdev *);  

cdev_init初始化cdev结构体并与struct file_operations device建立接连.相关代码如下.  

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)  

｛

｝

cdev_add和cdev_del分别是向内核添加和删除cdev,cdev_add一般放在模块加载函数内,当然cdev_del 一般也放在模块卸载函数内

3.创建设备文件:

Linux 中有这样一句话,一切皆文件.那么驱动也理应是文件的形式存在了.在/dev/目录下就是列出了当前系统存在的设备文件了.有人要问了,insmod加载之后不会自动产生吗?答案是的,除非我们添加创建设备文件的代码,所以这里就引出了如何创建设备文件.    

3.1 mknod手工创建

     mknod  用法：

     mknod  filename type  major  minor

 

       filename :  设备文件名

         type        :  设备文件类型

         major      :   主设备号

          minor      :   次设备号

    

3.2 自动创建

设备文件的创建分2个部分.第一部分就创建设备类.然后在设备类的基础上创建设备文件.

structure class * class_create(struct module *owner, const char *name);

该函数是创建设备类,设备类可以在/sys/class看到

extern struct device *device_create(struct class *cls, struct device *parent,dev_t devt, void *drvdata,const char *fmt, ...);

 

3.3 模块退出时要销毁设备文件

device_destroy(_cls,_device)  

class_destroy(struct class * cls)