<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[szvector的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; szvector]]></copyright><item><title><![CDATA[工业机器人到底涉及了哪些高科技？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/114019248</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/114019248</guid><author>szvector</author><pubDate>Wed, 24 Feb 2021 13:39:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[机器人是一项综合性科技，一个小小的机器人，是自动控制、测量、计算机技术、人工智能技术、机械、材料及通信技术的综合结晶。那么在工业机器人中，到底涉及了那些高科技呢？目前这些高科技的进展如何？
【机器人操作机结构】
通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，实现机器人操作机构的优化设计。探索新的高强度轻质材料，进一步提高负载/自重比。例如，以德国KUKA公司为代表的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。
此外]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[通用型伺服驱动器和型号参数及详情]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/105991340</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/105991340</guid><author>szvector</author><pubDate>Tue, 10 Nov 2020 16:15:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[型号参数：
产品名称	规格型号	适配功率	额定电流
通用型驱动器H	VEC-VC-00323H-M-E	0.4-0.75KW	3A
通用型驱动器H	VEC-VC-00623H-M-E	1.5KW	6A
通用型驱动器H	VEC-VC-01223H-M-E	2.2KW	12A
通用型驱动器H	VEC-VC-00733H-M-E	1.5-4KW	7A
通用型驱动器H	VEC-VC-01233H-M-E	...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[威科达科技—资深工程师关于防治干扰的秘籍分享]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/109326470</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/109326470</guid><author>szvector</author><pubDate>Wed, 28 Oct 2020 09:46:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[威科达科技—资深工程师关于防治干扰的秘籍分享

关键词： 静电 干扰 噪声滤波

作为工控行业的工程师，在做系统集成和调试过程中，考虑最多的和最怕遇到的问题就是干扰，它如影随行、无影无踪但又无处不在，在你不经意间就跳出来与你作对。真的是让工程师们抓破了头皮，薅掉了胡子，头痛不已。

现将威科达科技资深工程师在处理干扰问题的不传之密分享出来，希望能对大家有所启发和帮助。话不多说，直接上干货。

一，我们经常遇到的干扰问题归纳起来大致会有以下几种表现：

热插拔时，端口损坏；
	手能触及的地方设备带电、漏电打火]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[伺服驱动器的工作原理及伺服驱动器的常见接线方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106277965</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106277965</guid><author>szvector</author><pubDate>Fri, 22 May 2020 13:24:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调节电机的转速，因此也是一个自动调速系统。
伺服驱动器工作原理图如下所示：
伺服驱动器的工作原理_伺服驱动器内部结构
驱动器的核心主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[伺服电机的优点与缺点有哪些会影响运作吗？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106252159</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106252159</guid><author>szvector</author><pubDate>Thu, 21 May 2020 11:01:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[伺服电机的优点
绝对定位系统：使用伺服的要点是因为它们允许计算机设置电机将移动的特定角度。然而，不仅如此，如果伺服机构移动，控制器可以查询电机以确定其角度。
高速大扭矩：由于采用了传动系统，伺服系统可以产生大的扭矩，并且可以高速移动。
保持力矩：使用伺服系统的另一个好处是，一旦将其设置为特定角度，伺服系统将抵抗试图将其移出位置的力。如果伺服经受的力太大而伺服不能保持位置，并且电机移出位置，则一旦移除力，它将再次移回。
精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
转速：高速性能好，一般]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[伺服电机的优点与缺点有哪些会影响运作吗？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106251715</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106251715</guid><author>szvector</author><pubDate>Thu, 21 May 2020 10:57:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[伺服电机的优点
绝对定位系统：使用伺服的要点是因为它们允许计算机设置电机将移动的特定角度。然而，不仅如此，如果伺服机构移动，控制器可以查询电机以确定其角度。
高速大扭矩：由于采用了传动系统，伺服系统可以产生大的扭矩，并且可以高速移动。
保持力矩：使用伺服系统的另一个好处是，一旦将其设置为特定角度，伺服系统将抵抗试图将其移出位置的力。如果伺服经受的力太大而伺服不能保持位置，并且电机移出位置，则一旦移除力，它将再次移回。
精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；
转速：高速性能好，一般]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[运动控制器的五大要点]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106230762</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106230762</guid><author>szvector</author><pubDate>Wed, 20 May 2020 10:50:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[选择运动控制器的五大要点：
1.根据要开发设备的工作特点，确定伺服电机的类型。
2.确定要控制的电机轴数和电机工作模式。
3.确定位置检测、反馈模式，选择是否采用光电编码器或光栅尺或磁栅尺。
4.确定输入输出开关量的数量。
5.根据以上内容，选择合适的运动控制器

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[哪些是伺服驱动器最常见的故障？解决方法？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106207871</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106207871</guid><author>szvector</author><pubDate>Tue, 19 May 2020 09:49:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。
为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[伺服电机选型常见的五大方面]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106188305</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106188305</guid><author>szvector</author><pubDate>Mon, 18 May 2020 10:44:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[电机选型参考五大方面：
1、伺服电机参数：要先了解电机的规格型号、功能特性、防护型式、额定电压、额定电流、额定功率、电源频率、绝缘等级等。这些内容基本能给用户正确选择保护器提供了参考依据。
2、环境条件：主要指常温、高温、高寒、腐蚀度、震动度、风沙、海拔、电磁污染等。
3、电机用途：主要指拖动机械设备要求特点，如风机、水泵、空压机、车床、油田抽油机等不同负载机械特性。
4、控制方式：控制模式有手动、自动、就地控制、远程控制、单机独立运行、生产线集中控制等情况。启动方式有直接、降压、星角、频敏变阻器、变频器、]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[伺服驱动器是怎样来驱动伺服电机？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106145337</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106145337</guid><author>szvector</author><pubDate>Fri, 15 May 2020 16:49:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[伺服驱动器是怎样来驱动伺服电机？
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
是通过放大plc发出的脉冲信号来驱动？
不是简单放大，PLC输出的只是方波，而驱动器输出的是正弦波。可以理解成PLC的脉冲是伺服驱动器的工作指令，好比领导的工作指示，伺服驱动器是给领导干活的干事]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[如何分辨伺服驱动器和变频器？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106115877</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106115877</guid><author>szvector</author><pubDate>Thu, 14 May 2020 11:13:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[伺服驱动器是用来驱动伺服电机的，伺服电机可以是步进电机，也可以是交流异步电机，主要为了实现快速、精确定位，像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。
伺服驱动器和电机
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机，主要是充当调节电机转速的角色。变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。下面深圳威科达伺服电机来浅谈一下伺服驱动器和变频器的区别和共同点。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[工业机器人大脑是什么？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106092627</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106092627</guid><author>szvector</author><pubDate>Wed, 13 May 2020 10:34:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[　　机器人可以说是近几年来最火的行业了，一个特大的风口，很多的猪在上面飞着，哈哈。机器人火起来的时候是14、15年的时候吧，到今年，现在好像还没有怎么听说有大量的机器人创业企业倒下，这个现象有点意思。因为一个新的风口出现或者某一个需求点出现，都会伴随着大量的人涌入争分一份市场份额，随着发展1、2年就会出现大量的淘汰着，慢慢剩下一两家独角兽。
貌似机器人行业的时间周期长很多，主要的原因，在这里小编自认为是机器人行业的门槛高、涉及的行业技术面广。就拿现在市面上出现了很多的服务型机器人来说，涵盖的技术就有：机械.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[伺服驱动器需要什么样的脉冲?]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106070557</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106070557</guid><author>szvector</author><pubDate>Tue, 12 May 2020 10:21:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[伺服驱动器需要什么样的脉冲？
正反脉冲控制（CW+CCW）；脉冲加方向控制（pulse+direction）；AB相输入（相位差控制，常见于手轮控制）。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
伺服电动机的其他问题处理技巧
（1）电动机窜动：在进]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[为什么运动控制器比PLC好？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106049626</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106049626</guid><author>szvector</author><pubDate>Mon, 11 May 2020 10:57:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC的特点
（1）可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。
（2）编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、高档PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[直流伺服电机有哪五大类别？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106013335</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/106013335</guid><author>szvector</author><pubDate>Sat, 09 May 2020 10:22:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[直流伺服电机有哪五大类别：
根据磁场产生的方式，直流电机可分为他激式、永磁式、并激式、串激式和复激式五种。永磁式用氧化体、铝镍钻、稀土枯等软磁性材料建立激磁磁场。
在结构上，直流伺服电动机为一般电枢式、无槽电枢式、印刷电枢式、绕线盘式和空心杯电枢式等。为避免电刷换向器的接触，还有无刷直流伺服电动机。根据控制方式，直流伺服电动机可分为磁场控制方式和电枢控制方式。显然。水磁直流伺服电动机只能采用电枢控制方式，一般电进式直流伺服电动机大多也用电枢控制方式。
在数控机床中，进给系统常用直流伺服电机主要有以下几种：
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[伺服电机有四大控制模式]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/105991866</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/105991866</guid><author>szvector</author><pubDate>Fri, 08 May 2020 11:33:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[转矩控制：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如 10V 对应 5Nm 的话，当外部模拟量设定为 5V 时电机轴输出为 2.5Nm:如果电机轴负载低于 2.5Nm 时电机正转，外部负载等于 2.5Nm 时电机不转，大于 2.5Nm 时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。
可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[运动控制器调试]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/105970582</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/105970582</guid><author>szvector</author><pubDate>Thu, 07 May 2020 13:10:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制，运动控制器的发展与之相适应，其发展趋势向多轴化、网络化、开放式、智能化、可重构性等方...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[圆压圆模切专用型伺服驱动器的型号参数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/105946222</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/105946222</guid><author>szvector</author><pubDate>Wed, 06 May 2020 10:56:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[产品名称	规格型号	适配功率	额定电流
专用型驱动器C	VEC-VC-00323C-M-E	0.4-0.75KW	3A
专用型驱动器C	VEC-VC-00623C-M-E	1.5KW	6A
专用型驱动器C	VEC-VC-01223C-M-E	2.2KW	12A
专用型驱动器C	VEC-VC-00733C-M-E	1.5-4KW	7A
专用型驱动器C	VEC-VC-01233C-M-E	5.5KW	...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[威科达轮切机在高速调直机系统中的应用案例]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/105928835</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/105928835</guid><author>szvector</author><pubDate>Tue, 05 May 2020 10:28:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、引言
传统的钢筋调直裁断机使用的是液压裁断，钢筋在前进过程中通过液压电磁阀控制切刀进行裁断，很容易发生堵料现象，因此运行中速度受到很大限制且长度设定是由光电开关控制，在裁剪不同长度的钢筋时需要花费很长的时间人工调节，费时费力。而VEC-VBR轮切专用驱动器内含自动轮切机控制功能，驱动电机带动轮刀进行裁切，随着钢筋的长度或进料速度自动变换刀具的旋转，使之在加工的瞬间维持与钢筋的速度同步，同步区间...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[圆压圆模切专用型伺服驱动器的优点]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/105913708</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/szvector/article/details/105913708</guid><author>szvector</author><pubDate>Mon, 04 May 2020 10:07:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[圆压圆模切专用型伺服驱动器优点：
*具有内部回零功能：内置37种标准回零模式。可根据原点开关，位置限制开关进行回零。
*固定速度正向点动功能：以固定的速度正向点动。
*固定速度反向点动功能：以固定的速度反向点动。
*固定位置正向点动功能：正向点动一个设定的位置。
*固定位置反向点动功能：反向点动一个设定的位置。
*走到指定相位：运动到指定的相位。
*回到从前的相位：运动到从前的相位。 从前的相位指...]]></description><category></category></item></channel></rss>