Szh8888的博客

当在keil中使用个人编写的封装库时

LDMIA 中的 I 是bai increase 的缩写，A 是 after 的缩小，LD加载(load)的意思R1后面的感叹du号“！”表示会自动调节 R1里面zhi存的指dao针所以整句话意思是任务栈R1的存储地址由低到高，将R1存储地址里面的内容手动加载到 CPU 寄存器 R0,R4-R12里还有一种是STMDB R1!, {R0,R4-R12} 这就和上面反过来了，ST是存储（store）的意思，D是decrease的意思，B是before的意思，整句话就是R1的存储地址由高到低递减，将R0,

在MDK内，与NVIC相关的寄存器，MDK为其定义了如下的结构体：    typedef struct  {        vu32   ISER[2];    //2个32位中断使能寄存器分别对应到60个可屏蔽中断       u32     RESERVED0[30]; //       vu32   ICER[2];   //2个32位中断除能寄存器分别对应到60个可屏蔽中断       u32    RSERVED1[30];        vu32   ISPR[2];   //2个3

写一个SPI字节的时候要读取数据，因为SPI为双线结构，只要时钟线有信号，两条线上都会有信号，只发送数据，要读取的数据的时候再读取，这样子会造成溢出标志OVR被置1，因为平时的数据没有被读取，又来一个，真正要读取的时候，就会发现，怎么都是FF，因为发送OVR之后，还是DR的内容不会被修改，所以都是FF。CRCERR,OVR，MODF溢出标志位均在SPI的SR寄存器当中，OVR一旦硬件置位需要软...

nmea数据如下：$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,0000*77$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,A*54$GPVTG,359.95,T,M,15.15,N,28.0,K,A*04$GPGGA,1...

STM32 pwm编程