szfhy的博客

用多线程的时候要添加thread库， -lpthread 创建线程 create_thread 如果线程正常退出，不会存在问题。如果线程非正常退出，那么线程中申请的资源就不能正常释放，申请内存造成内存泄漏，锁和信号量等操作容易造成死锁。 利用保护机制可以避免上述问题： pthread_cleanup_push(); //要保护的操作 pthread_cleanu

host主机为win7,虚拟机为ubuntu 安装增强功能时候，会提示强制释放cdrom中已经加载的虚拟盘，然后加载需要的盘。 有时候在加载光盘的时候会提示加载失败，我们弹出重新加载，仍然会有下面的错误 mount unknown filesystem type iso9660，这是因为没有iso9660文件系统，需要在你的虚拟机中安装对应的文件系统。 直接升级吧。 我用

linux 进程通信机制：分为基于system V 和posix。 常用的通信方式分为： (1) 管道pipe和命名管道fifo. (2) 信号signal (3) 信号量semphore (4) 消息队列 msg queue (5) 共享内存share memory (6) 套接字socket 详解如下： 1.1. 匿名管道通信pipe，它把一个进程的输入和另外一个进程的输出

linux 消息队列 分为两个标准，分别为SystemV消息队列，POSIX消息队列 SystemV消息队列

后面再补

poxis

占位

POSIX消息队列 API介绍 1,mq_open 2,mq_send/mq_timedsend 3,mq_receive/mq_timedreceive 4,mq_unlink 5,mq_close

API介绍

分析log的过程中，删除不感兴趣的log： :g/key_word/d 一行log中如何含有关键字“key_word", 则将该行删除， g的作用是指定全篇log

安装 添加镜像源 首先安装apt-transport-https 支持https协议的源，并添加源的密钥： sudo apt-get install -y apt-transport-https sudo apt-key adv --keyserver hkp://p80.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-keys 58118E89F3A91289...

原文地址： http://blog.163.com/023_dns/blog/static/1187273662012125112426472/ 我的vim IDE界面：   1、安装Vim和Vim基本插件 首先安装好Vim和Vim的基本插件。这些使用apt-get安装即可： lingd@ubuntu:~/arm$sudo apt-get install vim vim

使硬件工作的软件叫做driver 分为三大类：字符设备驱动，块设备驱动，网络驱动   主设备号：用来标识与设备文件相连的驱动程序。用来反映设备类型。 次设备号：用来区分驱动程序操作的是哪个设备。用来区分同类型的设备。 可以通过静态申请，动态分配两种方式来获取设备号。 静态申请：找一个没用的设备号，用register_chrdev_region函数注册设备号，优点是比较简单，缺点是驱动多

信号是一种软中断，一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的。信号是异步的，一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达，事实上，进程也不知道信号到底什么时候到达。signal是ipc机制中唯一的异步通信机制。 信号事件的发生有两个来源： 硬件 比如键盘或者其他硬件故障。 软件 比如一些系统函数 kill raise alarm 或者其他一些非法运算等操作。 进程对信号的响应有

一 安装 apt-get install git-core 二 基本应用 1. git init: | 创建一个新的仓库。 2. git clone: | clone 一个仓库。 3. git config | 添加自己的帐号信息。 git config --global user.name "yf123" git config --global us...

内核模块开发： 如果将所有的组件都编译进内核，会造成内核文件过大，修改组件后，需要重新编译整个内核，效率比较低。内核模块就相当于补丁，在需要的时候才会起作用，模块本身不被编译进内核文件，在运行期间动态的添加和卸载。 模块加载函数： 安装内核模块时，内核模块加载函数被调用，通过module_init宏指定内核模块加载函数。 模块卸载函数： 卸载内核模块时，调用模块卸载函数，通过module

内存管理： 物理地址出现在cpu外部地址总线上的寻址物理内存的地址信号 线程地址虚拟地址在32位cpu架构下4G地址空间中的地址 逻辑地址汇编中使用的地址   20位的虚拟地址如何存入16位的寄存器中呢 分段方式来实现 逻辑段的起始地址段地址必须是16的倍数，逻辑段的最大容量是64k 物理地址 = 段地址+段内偏移量 物理地址 = 段寄存器的值×16 + 逻辑地址  

Ubuntu 创建分区步骤: Step1 创建 /boot分区分区格式为：ext3  大小为：100M Step2 创建 swap分区 分区大小为2倍于内存大小 Step3 创建 /目录大小20G Step4 创建 /home目录大小10G   在windows中用PQ工具删除Ubuntu分区，修复mbr 在C根目录下放置 Mbrfix.exe 进入Dos  cd \ C:\ 输入

Socket分为三种： 1.      SOCK_STREAM  TCP 2.      SOCK_DGRAM  UDP 3.      SOCK_RAW   基于IP协议，用于新的网络协议的测试。 常用结构体： Struct sockaddr {        U_shortsa_family;//协议族，AF_XXXX        Charsa_data[14]; //14字

复制是把指定内容复制到内存的一块缓冲区中，而粘贴是把缓冲区中的内容粘贴到光标所在位置。 复制和粘贴的方法如下。 yw：将光标所在位置到字尾的字符复制到缓冲区中，y是yank的首字母。 nyw：将光标所在位置开始的n个字复制到缓冲区中，n为数字。 yb：从光标开始向左复制一个字。 nyb：从光标开始向左复制n个字，n为数字。 y0：复制从光标前一个字符到行首的所有字符。 y$：复制从光

稍后整理

gvim在命令行下输入 tabnew fn，可以重新打开一个标签。 当打开的文件多了之后，多个标签之间切换也挺麻烦的。 不过有快捷命令哦。 命令行下输入： gt  转到下一个tab gT 转到上一个tab [n]gt 向下 转n个tab [n]gT 向上转n个tab

H 或者 左箭头           光标向左移动一个字符 J 或者   下箭头           光标向下移动一个字符 K或者   上箭头           光标向上移动一个字符 L 或者   右箭头           光标向右移动一个字符 如果想多次移动的话，可以加数字如30j，则向下移动30个字符 Ctrl+f            屏幕向下移动一页，相当于Page down

下载source code Sudo apt-get install cmake Sudo apt-get install libgtk2.0-dev Sudo apt-get install pkg-config   进入source code目录，/home/aaa/Project/opencv-3.4.0/ Mkdir build Mkdir install_opencv 将o...