T113开发板tina5摄像头TVIN开发连载（5）-trecorderdemo的配置及演示

原创 已于 2024-11-13 09:25:38 修改 · 576 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#嵌入式硬件 #linux #运维

于 2024-11-12 14:29:11 首次发布

SBC-T113S产品特性：

  • 采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-S3/S4处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
  • 内置64-bit XuanTie C906 RISC-V协处理器(仅T113-S4支持)；
  • 支持JPEG/MJPEG视频编码，最大分辨率1080p@60fps；支持多格式1080P@60fps视频解码 (H.265,H.264, MPEG-1/2/4)；
  • 支持RGB666/LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；
  • 支持128-256M Bytes DDR3 SDRAM,其中T113-S3内置128MB;T113-S4内置256MB；
  • 支持SPI NAND存储和启动(默认：256MB)或者EMMC启动(默认：4GB,最大32GB)；
  • 支持一路USB2.0 OTG(设计为TYPE-A接口)；支持二路USB2.0 HOST;
  • 支持七路RS232通信或者6路RS232和1路RS485(非隔离)；
  • 支持一路CAN BUS通信（非隔离）；
  • 支持一路10/100M以太网；
  • 稳定的操作系统的支持，可预装LINUX 5.4（Preempt）或者OpenWRT；
  • 经典尺寸主板，尺寸为120*100MM；

SBC-T113S产品功能评估图：

配置trecorderdemo 

trecorderdemo要想正确运行，必须先进行配置，配置文件是recorder.cfg，它位于/etc/目录下。

  • 修改recorder.cfg​
;-------------------------------------------------------------------------------
number_of_camera = 2
screen_width = 1024
screen_height = 600
camera_id = 0
;-------------------------------------------------------------------------------
; 3 for cvbs sensor
; 2 for usb sensor
; 1 for raw sensor (need isp)
; 0 for yuv sensor
;-------------------------------------------------------------------------------
camera_type = 3

video_enable = 1
video_width = 720
video_height = 480
video_framerate = 30
video_format = YUV420SP
video_memory = MMAP
video_rotation = 0
video_use_wm = 0
video_wm_pos_x = 0
video_wm_pos_y = 0
;-------------------------------------------------------------------------------
; scale down need isp
;-------------------------------------------------------------------------------
video_scale_down_enable = 0
video_sub_width =
video_sub_height =
video_buf_num = 3

audio_enable = 0
audio_format = PCM
audio_channels = 2
audio_samplerate = 8000
audio_samplebits = 16
audio_bitrate = 128000

display_enable = 1
display_rect_x = 0
display_rect_y = 0
display_rect_width = 720
display_rect_height = 480
;-------------------------------------------------------------------------------
; 0 ZORDER_TOP
; 1 ZORDER_MIDDLE
; 2 ZORDER_BOTTOM
;-------------------------------------------------------------------------------
display_zorder = 0 
;-------------------------------------------------------------------------------
; 0 ROTATION_ANGLE_0
; 1 ROTATION_ANGLE_90
; 2 ROTATION_ANGLE_180
; 3 ROTATION_ANGLE_270
;-------------------------------------------------------------------------------
display_rotation = 0

主要修改如下：

画红框的参数说明如下:

  1. screen_width = 1024/screen_height = 600，表示显示屏的参数，比如演示时的屏幕分辨率是1024x600。
  2. camera_id = 0，这个参数很重要。务必是0。trecorderdemo程序不是专门为tvin演示编写的，而是为主板可以接的各种camera，例如符合UVC协议的usb camera等。trecorderdemo程序中只能显示两路camera，一路是/dev/video0,另外一路是/dev/video1,在程序中分别对应的是front camera，另外一个对应的是back camera,见下图：
3）	root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help
4）	****************************************************************************
5）	* This program shows how to test trecorder
6）	****************************************************************************
7）	****************************************************************************
8）	* trecorderdemo 0: front channel recorder test
9）	* trecorderdemo 1: rear channel recorder test
10）	* trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test
11）	* trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1)
12）	***************************************************************************
13）	root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help
14）	****************************************************************************
15）	* This program shows how to test trecorder
16）	****************************************************************************
17）	****************************************************************************
18）	* trecorderdemo 0: front channel recorder test
19）	* trecorderdemo 1: rear channel recorder test
20）	* trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test
21）	* trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1)
22）	***************************************************************************
23）	root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help
24）	****************************************************************************
25）	* This program shows how to test trecorder
26）	****************************************************************************
27）	****************************************************************************
28）	* trecorderdemo 0: front channel recorder test
29）	* trecorderdemo 1: rear channel recorder test
30）	* trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test
31）	* trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1)
32）	***************************************************************************
33）	root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help
34）	****************************************************************************
35）	* This program shows how to test trecorder
36）	****************************************************************************
37）	****************************************************************************
38）	* trecorderdemo 0: front channel recorder test
39）	* trecorderdemo 1: rear channel recorder test
40）	* trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test
41）	* trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1)
42）	***************************************************************************
43）	root@TinaLinux:/dev# trecorderdemo --help
44）	****************************************************************************
45）	* This program shows how to test trecorder
46）	****************************************************************************
47）	****************************************************************************
48）	* trecorderdemo 0: front channel recorder test
49）	* trecorderdemo 1: rear channel recorder test
50）	* trecorderdemo 2: front and rear two channel recorder test
51）	* trecorderdemo audio X: audio X recording test(X = 0/1)
52）	***************************************************************************

trecorderdemo演示：

fbinit
trecorderdemo 0

以下截取部分执行日志信息：

root@TinaLinux:/mnt/SDCARD# ./fbinit
fbinit test version:V2.0.20220506
================Usage================
/fbinitmeans:clean /dev/fb0
/fbinit 0         means:clean /dev/fb0
/fbinit 1         means:clean /dev/fb1
/fbinit 2         means:clean /dev/fb2
================usage================
cleanning /dev/fb0 ...
clean /dev/fb0 finish
root@TinaLinux:/mnt/SDCARD# trecorderdemo  0
****************************************************************************
* This program shows how to test trecorder
****************************************************************************
▒_▒h:ii

>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>tina_multimedia<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
tag   : tina3.5
branch: tina-dev
date  : Mon Jul 15 19:04:59 2019 +0800
Change-Id: I5f6c8a88d7b387a312b7744797a0d5f8ab07ee7a
-------------------------------------------------------------------------------
[  126.503419] [tvd] vidioc_s_fmt_vid_cap:1623
[  126.503419] interface=0
[  126.503419] system=NTSC
[  126.503419] format=0
[  126.503419] output_fmt=YUV420
[  126.519441] [tvd] vidioc_s_fmt_vid_cap:1627
[  126.519441] row=1
[  126.519441] column=1
[  126.519441] ch[0]=0
[  126.519441] ch[1]=0
[  126.519441] ch[2]=0
[  126.519441] ch[3]=0
[  126.538190] [tvd] vidioc_s_fmt_vid_cap:1629
[  126.538190] width=720
[  126.538190] height=480
[  126.538190] dev->sel=0
[  126.551055] [tvd] tvd_cagc_and_3d_config:1481 tvd0 agc auto mode
[  126.557990] [tvd] tvd_cagc_and_3d_config:1490 tvd0 CAGC enable:0x1
[  126.567569] [tvd] tvd_cagc_and_3d_config:1517 tvd0 3d enable :0x4f900000
[  126.596333] [tvd] vidioc_streamon:1712 Out vidioc_streamon:0
[  126.596367] VE: enable hw clock
[  126.606308] enable_cedar_hw_clk,563
---------------------------------------------------------------------------------------------
              | Preview Status | Preview Size | Audio Status | Water Mark | Recorder Status |
---------------------------------------------------------------------------------------------
front   |     enable     |    full      |    normal    |   disable  |      stop       |
---------------------------------------------------------------------------------------------
rear    |                |              |              |            |                 |
---------------------------------------------------------------------------------------------

RecorderCmd#

屏幕显示如下：

trecorderdemo功能强大，它整合了视频预览，录制音视频等功能，目前只实现了预览功能，其他功能待验证。

T113开发板tina5摄像头TVIN开发连载（3）-TVIN摄像头测试软件camerademo+trecorderdemo配置
szembed的博客
11-12 466
camerademo程序是一个摄像头视频截图的程序，可以通过它实现摄像头视频的截图，另外，它还具备摄像头属性的判断功能，我们主要是用它来判断camera摄像头的属性，比如输出数据是什么格式（NTSC/PAL，分辨率等）等。配置完成后，务必判断以上驱动是否正确工作，把固件烧写到主板后，通过查看/dev目录下的设备是否存在即可。/dev/video4，TVIN接口的驱动，这里务必要注意，它并不是video0。/dev/fb0，framebuffer驱动，液晶屏显示使用；配置完，编译打包，烧录。
T113-S3-ov5640摄像头调试
flypig has a dream！
09-03 1929
摄像头模块是嵌入式系统中常见的外设，用于捕获图像和视频。在本篇文章中，我们将介绍如何在T113-S3平台上调试OV5640摄像头，以捕获图像或视频流。OV5640是OmniVision Technologies生产的一款1/4英寸CMOS数字图像传感器，通常用于嵌入式系统和移动设备中的摄像头模组。通过正确连接硬件、配置摄像头接口和使用适当的软件工具，你可以在T113-S3平台上成功调试OV5640摄像头，捕获图像或视频流。
AllWinner T113 调试篇
ldinvicible的专栏
10-12 2064
AllWinner T113 调试篇
25.100ASK_T113-PRO 测试摄像头(型号)
weixin_43756274的博客
11-27 893
USB2.0 摄像头,支持 UVC协议, 就是V4L2 +USB2.0 大概可这样理解吧.这个是2K分辨率.2.8mm焦距.开发板还是 100ASK_T113-PRO V1.2版。
Mangopi MQ-R：T113-s3（五）Tina系统USB摄像头推流--V4l2采集摄像头数据显示在RGB屏幕
似水流年
11-13 3921
参考：https://bbs.aw-ol.com/topic/1158/r818-tina-linux-%E8%BF%90%E8%A1%8C-mjpg-streamer-usb-camera?lang=zh-CN。运行了一个小时很稳定、清晰，芯片也很热，烫手！需要拷贝几个动态链接库到开发板的。这里使用adb的方式拷贝到开发板。
【全志T113-S3_100ask】USB摄像头通过v4l2采集图像
crabxd的博客
01-11 3012
在前一篇文章我已经介绍了v4l2这个linux关于视频设备的内核驱动以及如何获取我们的usb摄像头所支持的格式USB摄像头——v4l2打开设备、获取设备支持的格式【以t113-s3为例】今天这篇文章要讲述的是如何通过v4l2采集一帧图像。
T113开发板tina5摄像头TVIN开发连载（2）-TVIN摄像头相关驱动配置
szembed的博客
11-12 353
SDK根目录/device/config/chips/t113_s4/configs/sbc_t113s4_nand/linux-5.4/board.dts。重要说明：Cameras/video grabbers support。在SDK根目录下执行：makekernel_menuconfig。驱动是抓取摄像头抓取视频的重要驱动，另外，还要选择。SDK根目录/kernel/linux-5.4。设备的重要接口，只有选择以上两个驱动，才能选择。
T113开发板tina5摄像头TVIN开发连载（1）-TVIN摄像头驱动介绍及硬件准备
szembed的博客
11-12 1133
也就说，在软件层面，使用V4L2的相关程序即可。用 open 打开/dev/videox 节点，执行执行Ioctl:VIDIOC_S_INPUT 完成通道和 ADC 的 mapping，然后执行 Ioctl:VIDIOC_G_INPUT 确认通道和 ADC mapping 正确。执行 ioctl：VIDIOC_S_FMT，定制 format，包括颜色空间，一般来说 V4L2_PIX_FMT_NV61 要好于 V4L2_PIX_FMT_NV12，多路拼接的时候，在这个 ioctl 中检测锁信号。
T113开发板tina5摄像头TVIN开发连载（4）-通过camerademo判断摄像头的属性
szembed的博客
11-12 301
camerademo程序可以用来对摄像头视频进行截图，也可以用来对摄像头进行调试。当使用它进行摄像头调试的时候，务必是针对/dev/video0设备。为了做TVIN摄像头的调试，我们务必先要执行指令：ln–sf /dev/video4 /dev/video0，因为camerademo程序做调试的时候，只能针对video0;通过该信息分析，该摄像头是NTSC制式,分辨率是720x480，另外，它输出的格式是YUV420，这个信息为我们配置trecorderdemo提供的重点技术支撑。
【全志T113-S3_100ask】按键控制USB摄像头采集图像
weixin_53532647的博客
03-09 1518
目录下执行以下两个代码，编译最小系统镜像（如果是初次编译的话，时间可能会比较长，这是正常的，你可以先看看下一部分的内容，编写代码，等编译完成再继续下一步。首先我们需要驱动按键、使用按键，所以我们需要三个文件：key.c、key_drv.c、key.h；编译成功后会生成一个mainApp的可执行文件，我们将该文件通过TFTP发送下载到我们的开发板上。然后，我们需要使用USB摄像头，使用还需要两个文件：camera.c、camera.h。在存放代码的目录下，执行make命令，即可编译；
【全志T113-S3_100ask】14-1 linux采集usb摄像头实现拍照（FFmpeg、fswebcam）
第四维度的博客
11-22 5374
FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多code都是从头开发的。前面的"FF"代表"Fast Forward"。FFmpeg有非常强大的功能包括视频采集功能、视频格式转换、视频抓图、给视频加水印等。
（盈鹏飞嵌入式T113-S4主板）-RTC 时钟测试
szembed的博客
07-05 688
特别说明：如果存在/dev/rtc0和rtc1,那么/dev/rtc0是CPU自带硬时钟，/dev/rtc1是HYM8563硬件时钟。查看硬件时钟，检查是否是上面hwclock -w所设置的时钟。使用hwclock写入硬件时钟。图13 电池座BAT1。
【全志T113-S3】使用阿里云提供的C-link sdk实现摄像头的远程控制
crabxd的博客
04-11 1512
之前写过一篇文章，讲的是远程控制树莓派摄像头拍照，今天这章讲的内容与那一章有些类似，但是使用的是阿里云提供的c提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
USB摄像头——v4l2打开设备、获取设备支持的格式【以t113-s3为例】
crabxd的博客
01-08 2902
v4l2意思为Video for Linux2，是linux中视频设备的内核驱动。从它名字“Video for Linux2”可以知道，它只能运行在Linux操作系统之上。
飞凌全志T113-i开发板视频编码测试
DOT小文哥的博客
01-06 2459
 T113-i 集成了 H.265/H.264 4K 解码和 SmartColor2.0 后处理，提供完美的视频娱乐体验。T113-i 是一种为多媒体解码平台设计的高级应用处理器。我们修改decoderTest这个程序，使它能解码h265的格式，其中下面代码红色是我修改的。Sdk和测试app都可以运行，但是具体的编码格式没有详细测试。OK113i-S开发板是支持视频的编解码的，下面是官方介绍的编解码功能。编码h264不正常。下面我们来测试一下音视频的编码解码功能。在系统的代码中，下面是程序的位置。
T113 cvbs摄像头开发笔记
最新发布
m0_68351845的博客
02-05 1064
T113 cvbs摄像头开发笔记
全志R11_tinav2.5_TRecorder接口说明
szx940213的博客
06-04 1352
此文档说明在 tina2.5 平台，如何使用 TRecorder 的接口来开发录像应用程序，方便录像开发人员快速正确地开发。 2. TRecorder 状态图及状态说明 2.1. TRecorder 状态图 这张状态转换图清晰地描述了 TRecorder 的各个状态，也列举了主要的方法的调用时序，每种方法只能在一些特定的状态下使用，否则会出错。 2.2. TRecorder 每个状态简要...
全志Tina Linux Camera 摄像头模块开发指南 全网最详细版本支持百问网T113-Pro DongshanPI-NezhaD1-H DongshanPI-D1s V853-Pro等开发板
韦东山嵌入式专栏
12-27 4709
编写目的：介绍camera 模块在sunxi 平台上的开发流程。适用范围：本文档目前适用于tina3.0 以上具备camera 的硬件平台。用于接收并行或者mipi 接口的sensor 信号或者是bt656 格式的信号。表2-1: 平台CSI 框架平台支持接口是否具备ISP模块linux 内核版本camera 驱动框架F35并口csi、mipi否3.4VFER16并口csi否3.4VFER18并口csi否4.4VFER30并口csi否4.4VFER40。
100ASK百问网 全志D1s/T113-s3开发板 适配ov5640教程
DOT小文哥的博客
08-09 2730
本实验采用百问网的100ASK_T113-PRO Base V1.1 ，D1s也可以参考进行修改并适配。
T113开发板使用gst-lanuch摄像头预览
05-28
T113开发板可以使用gst-launch命令行工具进行摄像头预览。具体步骤如下： 1. 确保摄像头已经连接到T113开发板。 2. 在终端中输入以下命令，查看摄像头设备的名称： ``` ls /dev/video* ``` 如果系统中有多个摄像头设备，会有多个设备名称输出，需要根据实际情况确定使用哪个设备。一般情况下，摄像头设备名称为“/dev/video0”。 3. 输入以下命令启动预览： ``` gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! autovideosink ``` 解释： - v4l2src：使用v4l2src插件从摄像头设备中读取视频数据。 - device=/dev/video0：指定摄像头设备的名称。 - videoconvert：将采集到的视频数据进行格式转换，以便后续处理。 - autovideosink：使用autovideosink插件将视频数据显示到屏幕上。 4. 按下Ctrl+C键停止预览。 需要注意的是，上述命令中使用的是gst-launch-1.0命令行工具，需要在T113开发板上安装GStreamer框架才能正常运行。如果没有安装，可以使用以下命令进行安装： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值