（盈鹏飞嵌入式T113-S4主板）-主板上电、串口、USB调试及LED测试

原创 已于 2024-07-05 16:23:38 修改 · 1.2k 阅读 · 7 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#单片机 #嵌入式硬件

于 2024-07-05 12:19:52 首次发布

SBC-T113S产品特性：

  •  采用Allwinner公司Cortex-A7双核T113-S3/S4处理器，运行最高速度为1.2GHZ；
  • 内置64-bit XuanTie C906 RISC-V协处理器(仅T113-S4支持)；
  • 支持JPEG/MJPEG视频编码，最大分辨率1080p@60fps；支持多格式1080P@60fps视频解码 (H.265,H.264, MPEG-1/2/4)；
  • 支持RGB666/LVDS/MIPI-DSI，分辨率最高1920x1080；
  • 支持128-256M Bytes DDR3 SDRAM,其中T113-S3内置128MB;T113-S4内置256MB；
  • 支持SPI NAND存储和启动(默认：256MB)或者EMMC启动(默认：4GB,最大32GB)；
  • 支持一路USB2.0 OTG(设计为TYPE-A接口)；支持二路USB2.0 HOST;
  • 支持七路RS232通信或者6路RS232和1路RS485(非隔离)；
  • 支持一路CAN BUS通信（非隔离）；
  • 支持一路10/100M以太网；
  • 稳定的操作系统的支持，可预装LINUX 5.4（Preempt）或者OpenWRT；
  • 经典尺寸主板，尺寸为120*100MM； 

    SBC-T113S产品功能评估图：

最低0.47元/天 解锁文章
（盈鹏飞嵌入式T113-S4主板）-RTC 时钟测试
szembed的博客
07-05 682
特别说明：如果存在/dev/rtc0和rtc1,那么/dev/rtc0是CPU自带硬时钟，/dev/rtc1是HYM8563硬件时钟。查看硬件时钟，检查是否是上面hwclock -w所设置的时钟。使用hwclock写入硬件时钟。图13 电池座BAT1。
T113 日志分析Linux
szembed的博客
03-13 1648
在Linux和其他类Unix操作系统中，/etc/resolv.conf 是一个重要的系统配置文件，用于设置名称解析服务（DNS）的相关参数。busybox 1.19.4的syslog是专门给嵌入式设备使用的，因此有一些功能被精简掉了，如syslog.conf，该版本不支持配置文件，所有配置都在启动syslogd守护进程时通过参数输入。syslog-ng 是一个开源的 syslog 替代方案，它提供了更强大的日志处理和转发功能。-O /userdata/syslog 缓存文件路径 -b 5 缓存文件个数。
Ubuntu QtCreator配置交叉编译环境（QT）
szembed的博客
03-08 1764
本系列调试说明记录了在全志T113-S3/S4平台上的移植过程，说明过程中可能会技术瑕疵，希望大家提供宝贵意见。本文移植的硬件平台来自于盈鹏飞嵌入式的SBC-T113S(处理器是T113-S3)主板。
盈鹏飞嵌入式T113-S4主板_Tina5.0通过Luci配置系统
szembed的博客
09-10 1306
uhttpd是一个功能全面、轻量级的Web服务器，是Web管理界面LuCI的默认服务器，支持SSL、CGI、Lua。uhttpd是单线程，但支持多个实例。
（盈鹏飞嵌入式T113-S4主板）-Tina5.0系统RS232&RS485测试
szembed的博客
08-07 1003
本次测试标准串口 COM11已经连接主板的调试串口，待测试串口连接KIT-CP2105的增强型串口（COM12），连接工作准备好后，开始进行测试工作。此时可以在串口调试小助手的发送区输入要发送的的数据，选择自动发送或手动发送，调试终端则会显示接收的数据，同时主板将数据返回给串口调试小助手。测试过程按“Ctrl+c”终止测试指令。由上图可以看到，转接板已经正确连接，并可以识别到两个串口设备，增强型串口（Enanced COM，COM12）和标准串口（Standard COM，COM11）。
（盈鹏飞嵌入式T113-S4主板）-Qt Demo测试
szembed的博客
07-05 337
由于QT Demo测试，需要依赖电容触摸屏功能。故此，进行此测试前，必须先进行电容触摸屏测试，并且测试通过。LVDS显示屏显示情况如下图所示，支持触摸功能，点击相应的图标，会显示相应的界。例如，点击 MediaUI fly图标，会显示媒体播放界面。
（盈鹏飞嵌入式T113-S4主板）-Tina5.0系统主板测试前的硬件准备及使用初步
szembed的博客
08-07 1151
2主板测试前的硬件准备及使用初步EMMC，网卡等，因为他们都是敏感器件。 在使用完主板之后，建议将主板装回防静电袋中。*注：本文中 root@TinaLinux:~# 开头的命令是在开发板上通过 ADB、串口在Tina Linux 系统内运行的。C:\System> 是在电脑 命令提示符（CMD） 中运行的，=> 开头的命令是在U-Boot内运行的。在输入命令时候不需要输入上面提到的命令头。本文中部分命令提供了运行命令后的打印输出，方便运行参考。
（盈鹏飞嵌入式T113-S4主板）-按键测试
szembed的博客
07-05 990
这个和按键SW3按键对应，当SW3按下时，GPADC能够采集的电压是0.21V；这个和原理图中的SW4按键对应，当SW4按下时，GPADC能够采集的电压是0.41V；本节主要是测试按键设备。只有SW3是用户按键，该按键是由T113-S3/S4处理器内部的GPADC实现，可通过软件进行测试验证。SBC-T113S主板一共有3个按键，其中一个是固件升级按键SW4（MASKROM）；SW3是由GPADC实现的，它的设备名字是"sunxi-gpadc0"，根据以上信息可以得出，它对应的事件号是event2。
盈鹏飞嵌入式T113-s4主板终端信息_tina5 Linux
szembed的博客
12-10 910
【代码】盈鹏飞嵌入式T113-s4主板终端信息_tina5 Linux。
全志T113核心板一张表介绍其参数|性能|功耗|-盈鹏飞嵌入式
热门推荐
szembed的博客
04-16 1万+
如果您的应用场景是工业级，或者有严苛的温控要求，那么T113-i会是比较好的选择，因为它的工作温度范围更广，能更好地满足这些需求。随着市场应用的逐渐细化，细分市场的处理器逐渐浮出水面，盈鹏飞嵌入式顺应市场大势，推出了以全志主控T113-i/S3/S4和A40I(T3)的相关核心模块产品和主板，那么这些处理器到底有什么优势？特别要说明的是，T113-S3/S4的内存容量是固定的（不支持扩展），这可能会限制其在某些应用中的使用。全志T113系列中的T113-i和T113-S3两款芯片，在知名度上不相上下。
（盈鹏飞嵌入式T113-S4主板）-RGB666液晶屏显示
szembed的博客
07-05 1122
该接口设计时，默认连接的是我司的EAC-LCD70L这个模组，该屏幕可以支持800X480的7寸液晶屏和1024X600的7寸液晶屏。备注：如果EAC-LCD70L配电容式触摸屏，那么SBC-T113S通过CN25与EAC-LCD70L的CN4相连；如果EAC-LCD70L配电阻式触摸屏，那么SBC-T113通过CN24与EAC-LCD70L的CN4相连；EAC-LCD70L的CN1的一脚务必于SBC-T113S主板的CN23的一脚对应。1*6Pin 0.5mm上接。1*6Pin 1.0mm上接。
（盈鹏飞嵌入式T113-S4主板）-WiFi测试
szembed的博客
07-05 1275
重点是配置SSID和PSK，SSID指的是路由器的ID,PSK指的是路由器的登录密码；主板板载了一个USB WiFi模块，wifi的芯片方案是RTL8188EU（该模块仅有WIFI功能）或者RTL8723DU(该模块带BT4.2功能)。首先确认WIFI模块的驱动是否已经正常工作，通过lsmod来判断，如下信息中表示8723du的模块已经正常工作。之后，可通过以下命令判断wifi连接情况，wpa_state 值为COMPLETED即表示wifi。依次执行以下指令，可扫描到附近的wifi AP。
（盈鹏飞嵌入式T113-S4主板）-触摸屏测试（电阻式触摸屏）
szembed的博客
07-05 1068
从evtest指令得到的信息是：/dev/input/event1节点来自sunxi-ts设备，这个设备是T113-i的电阻式触摸屏控制器。校验前除了满足电阻式触摸屏和主板的硬件连接外，还要满足的条件是tslib已经被移植到主板上，并进行了环境变量的设置。另外，为了确认是本次的触摸屏校验有效，建议先删除之前的校验文件，该文件是位于/etc目录下的pointercal文件。执行ts_calibrate操作指令后，液晶屏显示设备上会显示校准界面，此时点击校准准星进行校准，依次点击五次后，校准测试完成。
（盈鹏飞嵌入式T113-S4主板）-8寸LVDS液晶屏显示（带USB电容触摸）
szembed的博客
07-05 595
图30 EAC-LCD80L液晶屏信号定义。图29 EAC-LCD80L液晶屏正面图。图31 EAC-LCD80L所配线缆。图32 LVDS电源供应选择跳线J3。图33 LVDS液晶屏连接线1脚示意。
全志T113系列芯片参数|性能|功耗|资料|选型-远众技术
专注高质量嵌入式软硬件知识分享，喜欢的朋友：点赞，收藏和关注！
07-03 3386
全志T113-i和T113-S3/S4处理器，凭借高性价比、丰富接口、工业级性能等特性，适合不同应用场景。
（盈鹏飞嵌入式T113-S4主板）-Tina5.0系统蓝牙测试
szembed的博客
08-07 1671
如果通过lsmod指令未发现可用的bt驱动（rtk_btusb），则可以通过insmod指令进行驱动插入，bt的驱动在/lib/modules/5.4.61/目录。另外，bt的驱动还需要两个配置文件，当bt驱动加载时，务必保证rtl8723du_config 和rtl8723du_fw两个文件在/lib/firmware/的目录下，否则bt驱动加载不成功。检查完成后，我们要开始使能hci设备了，并运行bluetoothd服务，如果不提前运行他们，后续的指令不能正常执行，特别是后续的。
（盈鹏飞嵌入式T113-S4主板）-RS232 串口测试
szembed的博客
07-08 1076
3）指令microcom指令后，直接可输入字符即表示数据发送，在串口调试小助手的接收区即可看到干刚刚输入的字符；1）串口通信时，线路需要交叉连接，同时电平要匹配，比如主板是RS232接口，那么和它相连的也必须是RS232。XCOM0位号是CN14，对应/dev设备节点为ttyWCH0；XCOM1位号是CN15，对应/dev设备节点为ttyWCH1；UART4位号是CN12，对应/dev设备节点为ttyAS4;UART1位号是CN9，对应/dev设备节点为ttyAS1；UART4作为RS232接口。
（盈鹏飞嵌入式T113-S4主板）-LVDS液晶屏显示
szembed的博客
07-05 701
查看G121SN01 V4的规格书(见下图)得知该屏幕具有SEL68信号，该信号控制该屏是6bit还是8bit，8bit的显示效果要比6bit好，因此该信号建议选择8bit，也就是SEL68=H。查看G121SN01 V4的规格书(见下图)得知该屏幕的逻辑电压是3.3V;ONOFF信号是5V开，0V关。固件中包括了屏幕的时序和6bit/8bit控制，固件选的不合适，屏幕会出现反应缓慢、条纹、闪烁等现象。2. 确认LVDS显示屏的逻辑电源和背光电源的电压，电压不匹配将对屏幕造成不可逆转的损坏。
Qt DeviceTestT113
szembed的博客
03-13 1232
本系列调试说明记录了在全志T113-S3/S4平台上的移植过程，说明过程中可能会技术瑕疵，希望大家提供宝贵意见。本文移植的硬件平台来自于盈鹏飞嵌入式的SBC-T113S(处理器是T113-S3)主板。
T113-S4 开发LED驱动
最新发布
08-21
### 开发全志 T113-S4 平台的 LED 驱动程序 全志 T113-S4 是一款基于 ARM Cortex-A7 架构的嵌入式处理器，适用于多种工业控制和物联网应用场景。在该平台上开发 LED 驱动程序，通常需要基于 Linux 内核的 GPIO 子系统实现，通过设备树配置 GPIO 引脚，并编写相应的字符设备驱动程序。 #### 1. 硬件平台与内核环境 T113-S4 的硬件平台支持多路 GPIO 引脚，可用于控制 LED 灯。在 Linux 内核中，GPIO 子系统提供了统一的接口用于访问通用输入输出引脚。开发者可以基于 Linux 内核模块框架，实现 LED 的点亮、熄灭和闪烁功能。 T113-S4 支持运行 Linux 5.4（Preempt）操作系统，为嵌入式驱动开发提供了良好的支持环境。开发者可使用 Tina SDK 构建系统镜像，并进行内核模块的交叉编译和加载 [^2]。 #### 2. 设备树配置 在设备树中，需要定义用于控制 LED 的 GPIO 引脚。例如，若使用 PC5 引脚控制 LED，可在设备树中添加如下配置： ```dts leds { compatible = "gpio-leds"; led0 { label = "user-led"; gpios = <&pio 5 1>; default-state = "on"; }; }; ``` 其中 `&pio` 表示 GPIO 控制器，`5` 表示 PC5 引脚，`1` 表示输出方向。该配置将 LED 设备注册到 Linux 内核中，并通过 sysfs 接口 `/sys/class/leds/user-led` 提供控制接口 [^4]。 #### 3. 驱动程序实现 基于 Linux 内核模块，可以编写一个简单的 LED 驱动程序。以下是一个基本的字符设备驱动示例： ```c #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> #include <linux/uaccess.h> #define DEVICE_NAME "led_dev" #define CLASS_NAME "led" static dev_t dev_num; static struct cdev led_cdev; static struct class *led_class; static int gpio_pin = 5; // PC5 static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { char cmd; if (copy_from_user(&cmd, buf, 1)) return -EFAULT; if (cmd == '1') gpio_set_value(gpio_pin, 1); else if (cmd == '0') gpio_set_value(gpio_pin, 0); return count; } static struct file_operations fops = { .owner = THIS_MODULE, .write = led_write, }; static int __init led_init(void) { int ret; ret = alloc_chrdev_region(&dev_num, 0, 1, DEVICE_NAME); if (ret < 0) return ret; cdev_init(&led_cdev, &fops); ret = cdev_add(&led_cdev, dev_num, 1); if (ret < 0) goto unreg_dev; led_class = class_create(THIS_MODULE, CLASS_NAME); if (IS_ERR(led_class)) { ret = PTR_ERR(led_class); goto cdev_del; device_create(led_class, NULL, dev_num, NULL, DEVICE_NAME); ret = gpio_request(gpio_pin, "led_gpio"); if (ret < 0) goto class_destroy; gpio_direction_output(gpio_pin, 0); return 0; class_destroy: class_destroy(led_class); cdev_del: cdev_del(&led_cdev); unreg_dev: unregister_chrdev_region(dev_num, 1); return ret; } static void __exit led_exit(void) { gpio_free(gpio_pin); device_destroy(led_class, dev_num); class_destroy(led_class); cdev_del(&led_cdev); unregister_chrdev_region(dev_num, 1); } module_init(led_init); module_exit(led_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("A simple LED driver for T113-S4"); ``` 该驱动程序实现了基本的字符设备接口，允许用户通过 `echo '1' > /dev/led_dev` 和 `echo '0' > /dev/led_dev` 来控制 LED 的状态 [^1]。 #### 4. 编译与加载 在交叉编译环境中，编写 `Makefile` 文件以编译模块： ```makefile obj-m += led_driver.o KDIR := /path/to/linux-source all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules clean: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean ``` 使用 `insmod` 命令加载模块，并通过 `mknod` 创建设备节点： ```bash sudo mknod /dev/led_dev c MAJOR_NUM 0 sudo chmod 666 /dev/led_dev insmod led_driver.ko ``` #### 5. 测试与调试 在用户空间，可以通过如下命令测试 LED 控制： ```bash echo '1' > /dev/led_dev # 点亮 LED echo '0' > /dev/led_dev # 关闭 LED ``` 同时，可以通过 `dmesg` 查看内核日志，确认驱动程序是否正确加载和运行。 ---
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值