全志T507主板的UVC Camera的使用

以下Uvc Camera摄像头的演示过程均在盈鹏飞嵌入式AHD-T507主板上进行，如果其他公司主板，可能略有区别。
AHD-T507简要介绍如下:

AHD-T507产品特性 :

• 采用Allwinner公司Cortex-A53四核T507处理器，运行最高速度为1.5GHZ；
• 支持Mali-G31 MP2 GPU，支持OpenGL ES 3.2/2.0/1.0, Valkan 1.1,OpenCL 2.0
• 支持4K/25fps H.264视频编码，支持4K/15fps MJPEG编码；
• 多格式4K/60fps视频解码 (H.265,H.264,VC-1, MPEG-1/2/4, VP8) ;
• 支持双屏异显；支持RGB666/LVDS，分辨率最高1920x1080/60fps；支持HDMI 2.0A, 分辨率最高4K/60fps；支持TV CVBS OUT(NTSC/PAL);
• 支持1-2G  Bytes LPDDR4 SDRAM；
• 支持EMMC 4G-64G大容量电子盘，可启动；
• 支持SDIO3.0，5路USB2.0 HOST和一路OTG，1路I2C，4路RS485， 2路PWM(应用于背光)
• 支持双路以太网,一路10/100M;一路10/100/1000M;
• 支持3G/4G通信;
• 支持6路AHD视频输入；
• 稳定的操作系统的支持，可预装Android10.0/LINUX 4.9/UBUNTU 20.04；
• 尺寸为:146*132MM

1.相关概念

1.1 UVC

    UVC全称为USB Video Class，即：USB视频类，是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准。UVC是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协议标准，已成为USB org标准之一。支持 USB Video Class (UVC) standard 1.1可以让相机在所有的作业系统以及平台中使用(Windows, Linux, Mac etc.)。用户只需连接相机便可进行图像传输，而无需安装任何驱动程序 。

简单点说，就是只要USB摄像头是UVC摄像头，那这个摄像头的驱动就遵循一个通用的格式，可以实现免驱的操作。在Linux系统中，UVC驱动的支持在Linux Kernel 2.4之后被增加到内核中。但是为了让内核识别到这款摄像头，还要告诉内核这个USB的ID是UVC设备才行。

UVC设备的PID和VID简介

每个USB设备都有VID(Vender ID，供应商识别码)和PID(Product ID，产品识别码)，两者的长度均为2Byte。PID和VID是主机识别USB设备时使用。
主机检测到USB设备后，首先会通过USB Class查询插入的是什么设备。检测到插入设备的类型后，通过读取和检索VID和PID，主机就能知道当前连接的设备的类型，并能了解应该给这个USB设备加载什么样的驱动程序进行通信。

例如，我们插入了U盘