
数学基础
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离墨猫
这个作者很懒,什么都没留下…
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离散点(离散序列)曲率计算那点事
转载自:https://blog.youkuaiyun.com/m0_37454852/article/details/86514444声明:本文曾发表至智能车制作论坛,仍为本人所编著,非抄袭!各位大佬若需转载请注明出处!感谢!(离散点曲率计算那点事,曾经的辣鸡破车*策略) 曲率计算A方案:(三角形外接圆曲率法) 此方法据说在智能车上的应用最早出自东北大学的技术报告(本人未验证),即在一组离散点中选取三点,计算以此三点所围成的三角形的外接圆曲率即可。示意图及公式如下: 个人评价:显然,该方案实现起转载 2021-04-09 08:57:43 · 1706 阅读 · 0 评论 -
主曲率、平均曲率、高斯曲率、法曲率、主方向
转载自:https://blog.youkuaiyun.com/Dust_Evc/article/details/103599368?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromMachineLearnPai2%7Edefault-1.control&dist_request_id=&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blo转载 2021-04-09 08:51:33 · 2201 阅读 · 0 评论 -
计算机模拟产生几种随机数的算法实现
#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <time.h>#include <math.h>#define PI 3.14#define MAX 32767#define MIN 0int integer_rand(int max,int min) //产生离散型随机整数的函数,输入值max、min分别代表产生整数的最大最小值{ int i; s...转载 2020-11-27 20:18:07 · 1303 阅读 · 0 评论 -
浅谈全概率公式和贝叶斯公式
一、条件概率公式 举个例子,比如让你背对着一个人,让你猜猜背后这个人是女孩的概率是多少?直接猜测,肯定是只有50%的概率,假如现在告诉你背后这个人是个长头发,那么女的概率就变为90%。所以条件概率的意义就是,当给定条件发生变化后,会导致事件发生的可能性发生变化。 条件概率由文氏图出发,比较容易理解: 表示B发生后A发生的概率,由上图可...转载 2020-09-22 14:18:04 · 976 阅读 · 0 评论 -
几何数学基础0
一.由两个向量A、B和一个点P可以确定一个平面1.向量A和B 叉乘,得到法向量N=A×B=(a,b,c)×(x,y,z)=(bz-cy,cx-az,ay-bx)2.已知一点P和法向量N就能得到这个平面的方程法向量:点P:平面方程:二.求一点到平面的距离假设平面方程:Ax+By+Cz+D=0点(x0,y0,z0)到平面距离: ...原创 2020-01-15 18:16:10 · 2918 阅读 · 0 评论