syxynao的专栏

1.双击打开"NAOsim"模拟器。2.点击新建按钮新建一个项目。3.模拟NAO运行需要至少有地板，不然NAO就会掉的没影了，这里选择默认提供的一个公寓场景。4.选择视图菜单，点击机器人按钮。5.在弹出的选择框中选择你要模拟的机器人型号，拖出到环境中即可完成机器人的添加。6.点击绿色按钮开始运行模拟器。7.绿色箭头变成暂停图标就说明模拟器已经开始

MotionProxy类中包含了指挥NAO进行动作的一系列函数。getSummary：快速地查看到所有关节的当前状态以及正在运行的任务。（传感器值可能会有延时）string ip = "127.0.0.1";//NAO的IP地址int port = 9559; //NAO的端口号MotionProxy mp = new MotionProxy(ip, port);

NAO机器人基本参数机体规格和材料高度约 58 cm重量约 4.3 kg机体材料工程塑料能量充电器AC 90-230 V/DC 24V电池能量持续时间约 90 min自由度（DOF

语言：c#环境：win7 旗舰版工具：Visual studio 2010   NAOsim  NAOqi.Net1.安装Visual studio 20102.安装NAOsim3.安装NAOqi.Net4.打开visual studio 2010 设置编程语言c#5.新建一个一般控制台程序6.资源管理器引用右键添加引用  NAOqi.Net安装目录下的dl