自考总结

有了前几次的自考经验,这次自考是准备的最充分的一次了吧,主要是第一次作为组长带着大家一块学习。

第一阶段

第一周快速的过了一遍书,对课本有了一个大概的了解,没看懂也没记住。

第二阶段

这一阶段进行的还是比较踏实的,因为数据结构比较偏理解,逻辑的,我们一边仔细看书,顺便做了课后题再弄明白。就相当于当堂练习,最后发现效果还是不错的。刚看完的知识如果能运用一遍,又能跟进一步理解,而且记忆是比较深刻的。

信息系统呢,比第一遍知道的多了一点点,导图画的细了一点点,但基本上也还是没记住。

第三阶段

这一阶段进行的还是比较顺利的,因为数据结构在第二遍的时候对知识掌握的还可以,所以在做题的时候压力不大。一遍一遍的回顾,一遍一遍的运用练习。

信息系统一遍一遍的做题,一遍一遍的翻书找知识点,一边理解一边记。

第四阶段

我感觉这才是我们自考学习的核心阶段,一周没有开电脑,早八晚九点半。一开始想再做两遍题,发现作用不大,直接就开始串书串知识点。尤其最后两天,我和我的同桌结合为了一个大组,学习气氛也是超赞的。

真的体会到了把书看厚再看薄的过程。

对于偏理科的就做题,讨论。对于偏文科的就编小故事,联想记忆。

收获

第一次当组长,刚开始不会协调,很有力不从心的感觉,到后来慢慢适应,慢慢的找到了一点点状态,可能做得不好,还请组员见谅了。

学习就是一个逐步积累的过程,切勿期望过高,贪大求全,要慢慢的积累,在积累的过程中对之前的知识再有不同的理解。而且,不管多厚多薄的书,你都是学不完的,总有你没有get到的知识点,所以就要一遍一遍反复的看才可以。

一点一点的积累成长吧。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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