ESP32-S3实现SPWM+PID+PLL全攻略

ESP32-S3实现SPWM与PLL控制

最新推荐文章于 2025-10-11 14:29:36 发布

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#数据库 #服务器 #运维

以下是基于ESP32-S3实现SPWM、PID、PLL的示例代码及仿真结果，包含SVG格式的波形图及其代码，可直接嵌入网页显示。

ESP32-S3 SPWM + PID + PLL 示例代码

#include <driver/ledc.h>
#include <driver/gptimer.h>
#include <math.h>

// SPWM 配置
#define SPWM_FREQ 50      // 基波频率 (Hz)
#define SPWM_RESOLUTION LEDC_TIMER_10_BIT
#define SPWM_CHANNEL LEDC_CHANNEL_0

// PID 参数
float Kp = 0.5, Ki = 0.1, Kd = 0.01;
float error_prev = 0, integral = 0;

// PLL 参数
float pll_phase = 0;
float pll_freq = 50.0;   // 初始频率 (Hz)

// PID 控制函数
float pid_update(float setpoint, float measurement) {
    float error = setpoint - measurement;
    integral += error;
    float derivative = error - error_prev;
    error_prev = error;
    return Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative;
}

// PLL 更新函数
void pll_update(float reference_signal) {
    float phase_error = reference_signal * cos(pll_phase);
    pll_freq += pid_update(0, phase_error);  // PID 调整频率
    pll_phase += 2 * M_PI * pll_freq / 1000; // 假