50(72)---windows internals 6 mark david alex

本文介绍了Windows环境子系统的概念及工作原理,包括不同子系统如何访问系统服务接口、子系统DLL的角色、子系统启动过程等关键信息。
环境子系统用于暴露windows执行体的一部分服务。不同的子系统可以看到不同的系统服务接口。一个子系统下的应用程序能做的事情,另外一个不一定能,如windows程序不能调用fork函数。
exe只能绑定到一个子系统相。当exe运行时,系统会检查它文件头中的子系统类型标志,并启动对应的子系统。通过VC的/subsystem开关可以指定子系统。
前面提到,用户程序不直接调用windows系统服务,而是通过子系统dll来进行,后者导出对应的接口。如windows子系统dll(kernel32.dll advapi32.dll user32.dll gid32.dll)实现了Windows API。SUA子系统dll(psxdll)实现了SUA API。
查看映像的子系统类型
通过depends.exe可以查看子系统类型( www.dependencywalker.com )。注意下图中notepad.exe 和cmd.exe的差别。
记事本的子系统是GUI,cmd的子系统是Console,虽然有所不同,但他们都是windows子系统。GUI可以有控制台,控制台程序也可以有GUI。
当程序调用子系统dll的功能时,会出现以下三种情况
函数全部功能位于环境子系统的用户模式。这种情况下,不用向环境子系统进程发消息,也没有调用执行体系统服务。函数在用户模式下执行,结果返回给调用者。如GetCurrentProcess(总是返回-1,进程相关函数认为是当前进程),GetCurrentProcessID(进程id创建后不再修改,所以系统缓存了一个值,避免发起内核调用)
需要调用windows执行体。ReadFile/WriteFile会调用windows io系统服务NtReadFiel和NtWriteFile。
需要在环境子系统里面进行一些处理。用户模式下运行的环境子系统进程,,负责维持用户程序的状态。通过向环境子系统发送消息来完成客户端/服务器请求。环境子系统dll会等待操作完成后返回。
一些函数,比如说CreateProcess和CreateThread是2-3的结合。
子系统启动
子系统通过smss.exe启动。子系统信息保存在HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager\SubSystems下面。
required列出了系统启动时的子系统。它有两个值:Windows 和Debug.。Windows包含了windows子系统的文件名 csrss.exe,Debug为空,仅用于内部测试。Optional说明SUA会按需启动。Kmode代表windows子系统的内核部分,Win32k.sys.
 
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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