Binary Ninja 5.1.8104 (macOS, Linux, Windows) - 反编译器、反汇编器、调试器和二进制分析平台

Binary Ninja 5.1 新特性解析

Binary Ninja 5.1.8104 (macOS, Linux, Windows) - 反编译器、反汇编器、调试器和二进制分析平台

interactive decompiler, disassembler, debugger, and binary analysis platform

请访问原文链接:https://sysin.org/blog/binary-ninja/ 查看最新版。原创作品,转载请保留出处。

作者主页:sysin.org


Binary Ninja

A New Type of Reversing Platform

Binary Ninja 是一个交互式反编译器、反汇编器、调试器和二进制分析平台,由逆向工程师为逆向工程师打造。它在开发时特别注重提供高质量的自动化 API 以及简洁易用的图形界面。Binary Ninja 正被全球的恶意软件分析师、漏洞研究人员和软件开发者广泛使用。Binary Ninja 具备跨平台的强大优势 (sysin),可反编译为 Windows、macOS 和 Linux 上的许多常见架构构建的软件。

decompiler, disassembler

功能简介

  • 反编译 Decompile

    针对任何受支持的架构(包括您自己的架构)反汇编和反编译代码为 C 或 BNIL。

  • 分析 Analyze

    可视化控制流并以交互方式浏览交叉引用。

  • 自动化 Automate

    使用 C++、Python 和 Rust API 从 UI 内部或外部自动进行分析。

  • 调试 Debug

    在任何受支持的架构或平台上本地或远程调试程序。

  • 协作 Collaborate

    使用我们的企业产品通过同步提交轻松协作。

  • 加速 Accelerate

    通过额外的 AI 功能加速分析并优化理解。

新增功能

Binary Ninja 5.1 Release 2

2025-08-14

Phido as Jackal and Binjy as Riddick >

我们带来了针对近期 5.1 Helion 版本的小型热修复。遵循我们稳定版本的惯例,本次发布将自 5.1 原始版本以来出现的若干重要修复进行了整合,同时新增了 Sidekick 侧边栏功能。

本次更新重点提升 WARP、调试器和企业协作的稳定性,并带来一些 UI 优化。对于使用开发分支的用户,这些修复已可使用,同时还有额外的新功能。

用户界面 (UI)

  • 功能:新增 Sidekick 侧边栏小部件(可通过安装 Sidekick 或右键选择“隐藏”来隐藏)
  • 改进:“显示条件为反转”在本应不可用的情况下可选择
  • 修复:修复多处 URL 处理逻辑相关的问题,解决启动时文件打开异常

分析 (Analysis)

  • 改进:支持重基地址的 IDB 导入
  • 改进:处理没有程序头的 ELF 文件
  • 修复:应用 debuginfod 元数据时的内存泄漏

WARP

  • 修复:WARP 有时覆盖用户类型信息
  • 修复:重复的设置注册问题
  • 修复:WARP 函数符号在匹配函数间异常持久化
  • 改进:符号和注释应用变更的处理

企业功能 (Enterprise)

  • 修复:企业协作可能因 “无法读取任何字段数据” 错误而同步失败

调试器 (Debugger)

  • 修复:启用调试器后多次重启会导致崩溃

文档 (Documentation)

  • 改进:为开源 Rust 依赖提供更完善的文档

下载地址

版本历史:

  • Binary Ninja 5.0.7290 (2025-04-23)
  • Binary Ninja 5.0.7486 (2025-05-23)
  • Binary Ninja 5.0.7648 (2025-06-20)
  • Binary Ninja 5.1.8005 (2025-07-24)
  • Binary Ninja 5.1.8104 (2025-08-14)

Binary Ninja 5.1.8104 for macOS Universal

Binary Ninja 5.1.8104 for Linux x64

Binary Ninja 5.1.8104 for Windows x64


版本列表:

更多:HTTP 协议与安全

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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