uClinux内核添加驱动程序

本文详细介绍了一种在特定嵌入式系统环境下如何将GPIO驱动程序整合到内核中的步骤。主要内容包括:复制驱动源码并修改Makefile,配置内核选项,初始化驱动程序,并在设备列表中注册新设备。

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驱动程序添加到内核的方法:
1、将驱动源码(例 gpio.c gpio.h config.h)copy到 uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char,修改该目录下的Makefile,在适当的地方添加 obj-$(CONFIG_LENSENS_GPIO) +=gpio.o;
2、在uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char 下 打开 config.in,在适当的的地方添加:
   if [“$CONFIG_ARCH_SAMSUNG”=”y”]; then
   tristate 'MY driver module' CONFIG_LENSENS_GPIO
3、在uClinux-dist/linux-2.4.x/drivers/char 下 打开 mem.c,在int chr_dev_init()函数中增加如下代码:gpio_init();并在该文件头部声明 extern void gpio_init(void);
4、进入uClinux-dist/vendors/Samsung/44B0,打开Makefile,在DEVICES=\最后添加:
   DEVICES=\
           tty,c,5,0  console,c,5,1  ...\
           ...
           \
           pc,c,126,0  pd,c,126,1  pe,c,126,2  pf,c,126,3  \
           pg,c,126,4
5、make dep
   make clean
   make lib_only
   make user_only
   make romfs
   make linux
   make
内容概要:本文深入解析了扣子COZE AI编程及其详细应用代码案例,旨在帮助读者理解新一代低门槛智能体开发范式。文章从五个维度展开:关键概念、核心技巧、典型应用场景、详细代码案例分析以及未来发展趋势。首先介绍了扣子COZE的核心概念,如Bot、Workflow、Plugin、Memory和Knowledge。接着分享了意图识别、函数调用链、动态Prompt、渐进式发布及监控可观测等核心技巧。然后列举了企业内部智能客服、电商导购助手、教育领域AI助教和金融行业合规质检等应用场景。最后,通过构建“会议纪要智能助手”的详细代码案例,展示了从需求描述、技术方案、Workflow节点拆解到调试与上线的全过程,并展望了多智能体协作、本地私有部署、Agent2Agent协议、边缘计算插件和实时RAG等未来发展方向。; 适合人群:对AI编程感兴趣的开发者,尤其是希望快速落地AI产品的技术人员。; 使用场景及目标:①学习如何使用扣子COZE构建生产级智能体;②掌握智能体实例、自动化流程、扩展能力和知识库的使用方法;③通过实际案例理解如何实现会议纪要智能助手的功能,包括触发器设置、下载节点、LLM节点Prompt设计、Code节点处理和邮件节点配置。; 阅读建议:本文不仅提供了理论知识,还包含了详细的代码案例,建议读者结合实际业务需求进行实践,逐步掌握扣子COZE的各项功能,并关注其未来的发展趋势。
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